simgear/scene/model/placement.cxx

   1 // placement.cxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <string.h>             // for strcmp()
  13
  14 #include <plib/sg.h>
  15 #include <plib/ssg.h>
  16 #include <plib/ul.h>
  17
  18 #include "location.hxx"
  19 #include "placementtrans.hxx"
  20
  21 #include "placement.hxx"
  22
  23
  24 \f
  25 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26 // Implementation of SGModelPlacement.
  27 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28
  29 SGModelPlacement::SGModelPlacement ()
  30   : _lon_deg(0),
  31     _lat_deg(0),
  32     _elev_ft(0),
  33     _roll_deg(0),
  34     _pitch_deg(0),
  35     _heading_deg(0),
  36     _selector(new ssgSelector),
  37     _position(new ssgPlacementTransform),
  38     _location(new SGLocation)
  39 {
  40 }
  41
  42 SGModelPlacement::~SGModelPlacement ()
  43 {
  44 }
  45
  46 void
  47 SGModelPlacement::init( ssgBranch * model )
  48 {
  49   if (model != 0) {
  50       _position->addKid(model);
  51   }
  52   _selector->addKid(_position);
  53   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
  54 }
  55
  56 void
  57 SGModelPlacement::update( const Point3D scenery_center )
  58 {
  59   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
  60   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
  61
  62   sgCopyMat4( POS, _location->getTransformMatrix(scenery_center) );
  63
  64   sgVec3 trans;
  65   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
  66
  67   for(int i = 0; i < 4; i++) {
  68     float tmp = POS[i][3];
  69     for( int j=0; j<3; j++ ) {
  70       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
  71     }
  72   }
  73 //   _position->setTransform(POS);
  74   _position->setTransform(_location->get_absolute_view_pos(scenery_center), POS);
  75   sgdVec3 center;
  76   sgdSetVec3(center,
  77              scenery_center.x(), scenery_center.y(), scenery_center.z());
  78   _position->setSceneryCenter(center);
  79 }
  80
  81 bool
  82 SGModelPlacement::getVisible () const
  83 {
  84   return (_selector->getSelect() != 0);
  85 }
  86
  87 void
  88 SGModelPlacement::setVisible (bool visible)
  89 {
  90   _selector->select(visible);
  91 }
  92
  93 void
  94 SGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
  95 {
  96   _lon_deg = lon_deg;
  97 }
  98
  99 void
 100 SGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
 101 {
 102   _lat_deg = lat_deg;
 103 }
 104
 105 void
 106 SGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 107 {
 108   _elev_ft = elev_ft;
 109 }
 110
 111 void
 112 SGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 113 {
 114   _lon_deg = lon_deg;
 115   _lat_deg = lat_deg;
 116   _elev_ft = elev_ft;
 117 }
 118
 119 void
 120 SGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 121 {
 122   _roll_deg = roll_deg;
 123 }
 124
 125 void
 126 SGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 127 {
 128   _pitch_deg = pitch_deg;
 129 }
 130
 131 void
 132 SGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 133 {
 134   _heading_deg = heading_deg;
 135 }
 136
 137 void
 138 SGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 139                                   double heading_deg)
 140 {
 141   _roll_deg = roll_deg;
 142   _pitch_deg = pitch_deg;
 143   _heading_deg = heading_deg;
 144 }
 145
 146 // end of model.cxx