simgear/scene/model/placement.hxx

   1 // placement.hxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef _SG_PLACEMENT_HXX
   8 #define _SG_PLACEMENT_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <plib/sg.h>
  15 #include <plib/ssg.h>
  16
  17 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19 #include <simgear/structure/ssgSharedPtr.hxx>
  20
  21
  22 // Don't pull in the headers, since we don't need them here.
  23 class SGLocation;
  24 class ssgPlacementTransform;
  25
  26
  27 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  28 #ifdef min
  29 #undef min
  30 #endif
  31 #ifdef max
  32 #undef max
  33 #endif
  34
  35
  36 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37 // Model placement.
  38 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  39
  40 /**
  41  * A wrapper for a model with a definite placement.
  42  */
  43 class SGModelPlacement
  44 {
  45 public:
  46
  47   SGModelPlacement ();
  48   virtual ~SGModelPlacement ();
  49
  50   virtual void init( ssgBranch * model );
  51
  52   virtual void update();
  53
  54   virtual ssgEntity * getSceneGraph () { return (ssgEntity *)_selector; }
  55
  56   virtual SGLocation * getSGLocation () { return _location; }
  57
  58   virtual bool getVisible () const;
  59   virtual void setVisible (bool visible);
  60
  61   virtual double getLongitudeDeg () const { return _lon_deg; }
  62   virtual double getLatitudeDeg () const { return _lat_deg; }
  63   virtual double getElevationFt () const { return _elev_ft; }
  64
  65   virtual void setLongitudeDeg (double lon_deg);
  66   virtual void setLatitudeDeg (double lat_deg);
  67   virtual void setElevationFt (double elev_ft);
  68   virtual void setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft);
  69
  70   virtual double getRollDeg () const { return _roll_deg; }
  71   virtual double getPitchDeg () const { return _pitch_deg; }
  72   virtual double getHeadingDeg () const { return _heading_deg; }
  73
  74   virtual void setRollDeg (double roll_deg);
  75   virtual void setPitchDeg (double pitch_deg);
  76   virtual void setHeadingDeg (double heading_deg);
  77   virtual void setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
  78                                double heading_deg);
  79
  80   ssgPlacementTransform * getTransform(void)
  81   { return _position; }
  82
  83 private:
  84
  85                                 // Geodetic position
  86   double _lon_deg;
  87   double _lat_deg;
  88   double _elev_ft;
  89
  90                                 // Orientation
  91   double _roll_deg;
  92   double _pitch_deg;
  93   double _heading_deg;
  94
  95   ssgSharedPtr<ssgSelector> _selector;
  96   ssgSharedPtr<ssgPlacementTransform> _position;
  97
  98                                 // Location
  99   SGLocation * _location;
 100 };
 101
 102 #endif // _SG_PLACEMENT_HXX