simgear/scene/model/placement.hxx

   1 // placement.hxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef _SG_PLACEMENT_HXX
   8 #define _SG_PLACEMENT_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <osg/ref_ptr>
  15 #include <osg/Node>
  16 #include <osg/Switch>
  17 #include <osg/PositionAttitudeTransform>
  18
  19 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  20
  21 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  22 #ifdef min
  23 #undef min
  24 #endif
  25 #ifdef max
  26 #undef max
  27 #endif
  28
  29
  30 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 // Model placement.
  32 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33
  34 /**
  35  * A wrapper for a model with a definite placement.
  36  */
  37 class SGModelPlacement
  38 {
  39 public:
  40
  41   SGModelPlacement ();
  42   virtual ~SGModelPlacement ();
  43
  44   virtual void init( osg::Node* model );
  45
  46   virtual void update();
  47
  48   virtual osg::Node* getSceneGraph () { return _selector.get(); }
  49
  50   virtual bool getVisible () const;
  51   virtual void setVisible (bool visible);
  52
  53   virtual double getLongitudeDeg () const { return _position.getLongitudeDeg(); }
  54   virtual double getLatitudeDeg () const { return _position.getLatitudeDeg(); }
  55   virtual double getElevationFt () const { return _position.getElevationFt(); }
  56
  57   virtual void setLongitudeDeg (double lon_deg);
  58   virtual void setLatitudeDeg (double lat_deg);
  59   virtual void setElevationFt (double elev_ft);
  60   virtual void setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft);
  61   void setPosition(const SGGeod& position);
  62   const SGGeod& getPosition() const { return _position; }
  63
  64   virtual double getRollDeg () const { return _roll_deg; }
  65   virtual double getPitchDeg () const { return _pitch_deg; }
  66   virtual double getHeadingDeg () const { return _heading_deg; }
  67
  68   virtual void setRollDeg (double roll_deg);
  69   virtual void setPitchDeg (double pitch_deg);
  70   virtual void setHeadingDeg (double heading_deg);
  71   virtual void setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
  72                                double heading_deg);
  73   void setOrientation(const SGQuatd& orientation);
  74
  75   void setReferenceTime(const double& referenceTime);
  76   void setBodyLinearVelocity(const SGVec3d& velocity);
  77   void setBodyAngularVelocity(const SGVec3d& velocity);
  78
  79 private:
  80                                 // Geodetic position
  81   SGGeod _position;
  82
  83                                 // Orientation
  84   double _roll_deg;
  85   double _pitch_deg;
  86   double _heading_deg;
  87
  88   osg::ref_ptr<osg::Switch> _selector;
  89   osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> _transform;
  90 };
  91
  92 #endif // _SG_PLACEMENT_HXX