simgear/scene/model/placement.hxx

   1 // placement.hxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef _SG_PLACEMENT_HXX
   8 #define _SG_PLACEMENT_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <osg/ref_ptr>
  15 #include <osg/Node>
  16 #include <osg/Switch>
  17
  18 #include <simgear/props/props.hxx>
  19
  20 #include "placementtrans.hxx"
  21
  22 // Don't pull in the headers, since we don't need them here.
  23 class SGLocation;
  24
  25
  26 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  27 #ifdef min
  28 #undef min
  29 #endif
  30 #ifdef max
  31 #undef max
  32 #endif
  33
  34
  35 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  36 // Model placement.
  37 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  38
  39 /**
  40  * A wrapper for a model with a definite placement.
  41  */
  42 class SGModelPlacement
  43 {
  44 public:
  45
  46   SGModelPlacement ();
  47   virtual ~SGModelPlacement ();
  48
  49   virtual void init( osg::Node* model );
  50
  51   virtual void update();
  52
  53   virtual osg::Node* getSceneGraph () { return _selector.get(); }
  54
  55   virtual SGLocation * getSGLocation () { return _location; }
  56
  57   virtual bool getVisible () const;
  58   virtual void setVisible (bool visible);
  59
  60   virtual double getLongitudeDeg () const { return _lon_deg; }
  61   virtual double getLatitudeDeg () const { return _lat_deg; }
  62   virtual double getElevationFt () const { return _elev_ft; }
  63
  64   virtual void setLongitudeDeg (double lon_deg);
  65   virtual void setLatitudeDeg (double lat_deg);
  66   virtual void setElevationFt (double elev_ft);
  67   virtual void setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft);
  68   void setPosition(const SGGeod& position);
  69
  70   virtual double getRollDeg () const { return _roll_deg; }
  71   virtual double getPitchDeg () const { return _pitch_deg; }
  72   virtual double getHeadingDeg () const { return _heading_deg; }
  73
  74   virtual void setRollDeg (double roll_deg);
  75   virtual void setPitchDeg (double pitch_deg);
  76   virtual void setHeadingDeg (double heading_deg);
  77   virtual void setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
  78                                double heading_deg);
  79   void setOrientation(const SGQuatd& orientation);
  80
  81   SGPlacementTransform * getTransform(void)
  82   { return _position.get(); }
  83
  84 private:
  85
  86                                 // Geodetic position
  87   double _lon_deg;
  88   double _lat_deg;
  89   double _elev_ft;
  90
  91                                 // Orientation
  92   double _roll_deg;
  93   double _pitch_deg;
  94   double _heading_deg;
  95
  96   osg::ref_ptr<osg::Switch> _selector;
  97   osg::ref_ptr<SGPlacementTransform> _position;
  98
  99                                 // Location
 100   SGLocation * _location;
 101 };
 102
 103 #endif // _SG_PLACEMENT_HXX