simgear/scene/model/placement.hxx

   1 // placement.hxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef _SG_PLACEMENT_HXX
   8 #define _SG_PLACEMENT_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <osg/ref_ptr>
  15 #include <osg/Node>
  16 #include <osg/Switch>
  17 #include <osg/PositionAttitudeTransform>
  18
  19 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  20
  21 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  22 #ifdef min
  23 #undef min
  24 #endif
  25 #ifdef max
  26 #undef max
  27 #endif
  28
  29
  30 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31 // Model placement.
  32 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33
  34 /**
  35  * A wrapper for a model with a definite placement.
  36  */
  37 class SGModelPlacement
  38 {
  39 public:
  40
  41   SGModelPlacement ();
  42   virtual ~SGModelPlacement ();
  43
  44   virtual void init( osg::Node* model );
  45   void clear();
  46   void add( osg::Node* model );
  47
  48   virtual void update();
  49
  50   virtual osg::Node* getSceneGraph () { return _selector.get(); }
  51
  52   virtual bool getVisible () const;
  53   virtual void setVisible (bool visible);
  54
  55   void setPosition(const SGGeod& position);
  56   const SGGeod& getPosition() const { return _position; }
  57
  58   virtual double getRollDeg () const { return _roll_deg; }
  59   virtual double getPitchDeg () const { return _pitch_deg; }
  60   virtual double getHeadingDeg () const { return _heading_deg; }
  61
  62   virtual void setRollDeg (double roll_deg);
  63   virtual void setPitchDeg (double pitch_deg);
  64   virtual void setHeadingDeg (double heading_deg);
  65   virtual void setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
  66                                double heading_deg);
  67   void setOrientation(const SGQuatd& orientation);
  68
  69   void setReferenceTime(const double& referenceTime);
  70   void setBodyLinearVelocity(const SGVec3d& velocity);
  71   void setBodyAngularVelocity(const SGVec3d& velocity);
  72
  73 private:
  74                                 // Geodetic position
  75   SGGeod _position;
  76
  77                                 // Orientation
  78   double _roll_deg;
  79   double _pitch_deg;
  80   double _heading_deg;
  81
  82   osg::ref_ptr<osg::Switch> _selector;
  83   osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> _transform;
  84 };
  85
  86 #endif // _SG_PLACEMENT_HXX