simgear/scene/model/placementtrans.cxx

   1 // placementtrans.hxx -- class for carrying transforms for placing models in the world
   2 //
   3 // Written by Mathias Froehlich, started April 2005.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2005 Mathias Froehlich
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <simgear_config.h>
  24 #endif
  25
  26 #ifndef __cplusplus
  27 # error This library requires C++
  28 #endif
  29
  30 #include <osgDB/Registry>
  31 #include <osgDB/Input>
  32 #include <osgDB/Output>
  33
  34 #include <simgear/compiler.h>
  35 #include <simgear/constants.h>
  36
  37 #include "placementtrans.hxx"
  38
  39 SGPlacementTransform::SGPlacementTransform(void) :
  40   _placement_offset(0, 0, 0),
  41   _rotation(SGQuatd::unit())
  42 {
  43 }
  44
  45 SGPlacementTransform::SGPlacementTransform(const SGPlacementTransform& trans,
  46                                            const osg::CopyOp& copyop):
  47   osg::Transform(trans, copyop),
  48   _placement_offset(trans._placement_offset),
  49   _rotation(trans._rotation)
  50 {
  51
  52 }
  53
  54 SGPlacementTransform::~SGPlacementTransform(void)
  55 {
  56 }
  57
  58 bool
  59 SGPlacementTransform::computeLocalToWorldMatrix(osg::Matrix& matrix,
  60                                                 osg::NodeVisitor*) const
  61 {
  62   if (_referenceFrame == RELATIVE_RF) {
  63     matrix.preMultTranslate(_placement_offset.osg());
  64     matrix.preMultRotate(_rotation.osg());
  65   } else {
  66     matrix.makeRotate(_rotation.osg());
  67     matrix.postMultTranslate(_placement_offset.osg());
  68   }
  69   return true;
  70 }
  71
  72 bool
  73 SGPlacementTransform::computeWorldToLocalMatrix(osg::Matrix& matrix,
  74                                                 osg::NodeVisitor*) const
  75 {
  76   if (_referenceFrame == RELATIVE_RF) {
  77     matrix.postMultTranslate(-_placement_offset.osg());
  78     matrix.postMultRotate(inverse(_rotation).osg());
  79   } else {
  80     matrix.makeRotate(inverse(_rotation).osg());
  81     matrix.preMultTranslate(-_placement_offset.osg());
  82   }
  83   return true;
  84 }
  85
  86 // Functions to read / write SGPlacementTrans from / to a .osg file,
  87 // mostly for debugging purposes.
  88
  89 namespace {
  90
  91 bool PlacementTrans_readLocalData(osg::Object& obj, osgDB::Input& fr)
  92 {
  93     SGPlacementTransform& trans = static_cast<SGPlacementTransform&>(obj);
  94     SGQuatd rotation = SGQuatd::unit();
  95     SGVec3d placementOffset(0, 0, 0);
  96
  97     if (fr[0].matchWord("rotation")) {
  98         ++fr;
  99         osg::Vec4d vec4;
 100         if (fr.readSequence(vec4)) {
 101             rotation = SGQuatd(vec4[0], vec4[1], vec4[2], vec4[3]);
 102             fr += 4;
 103         } else
 104             return false;
 105     }
 106     if (fr[0].matchWord("placement")) {
 107         ++fr;
 108         if (fr.readSequence(placementOffset.osg()))
 109             fr += 3;
 110         else
 111             return false;
 112     }
 113     trans.setTransform(placementOffset, rotation);
 114     return true;
 115 }
 116
 117 bool PlacementTrans_writeLocalData(const osg::Object& obj, osgDB::Output& fw)
 118 {
 119     const SGPlacementTransform& trans
 120         = static_cast<const SGPlacementTransform&>(obj);
 121     const SGQuatd& rotation = trans.getRotation();
 122     const SGVec3d& placement = trans.getGlobalPos();
 123
 124     fw.indent() << "rotation ";
 125     for (int i = 0; i < 4; i++) {
 126         fw << rotation(i) << " ";
 127     }
 128     fw << std::endl;
 129     int prec = fw.precision();
 130     fw.precision(15);
 131     fw.indent() << "placement ";
 132     for (int i = 0; i < 3; i++) {
 133         fw << placement(i) << " ";
 134     }
 135     fw << std::endl;
 136     fw.precision(prec);
 137     return true;
 138 }
 139 }
 140
 141 osgDB::RegisterDotOsgWrapperProxy g_SGPlacementTransProxy
 142 (
 143     new SGPlacementTransform,
 144     "SGPlacementTransform",
 145     "Object Node Transform SGPlacementTransform Group",
 146     &PlacementTrans_readLocalData,
 147     &PlacementTrans_writeLocalData
 148 );