simgear/scene/model/placementtrans.cxx

   1 // placementtrans.hxx -- class for carrying transforms for placing models in the world
   2 //
   3 // Written by Mathias Froehlich, started April 2005.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2005 Mathias Froehlich
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21
  22
  23 #ifndef __cplusplus
  24 # error This library requires C++
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28 #include <simgear/constants.h>
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31 #include <plib/ssg.h>
  32
  33 #include "placementtrans.hxx"
  34
  35 ssgPlacementTransform::ssgPlacementTransform(void)
  36 {
  37   sgdSetVec3(_placement_offset, 0, 0, 0);
  38   sgdSetVec3(_scenery_center, 0, 0, 0);
  39 }
  40
  41 ssgPlacementTransform::~ssgPlacementTransform(void)
  42 {
  43 }
  44
  45 ssgBase *ssgPlacementTransform::clone(int clone_flags)
  46 {
  47   ssgPlacementTransform *b = new ssgPlacementTransform;
  48   b->copy_from(this, clone_flags);
  49   return b;
  50 }
  51
  52 void
  53 ssgPlacementTransform::copy_from(ssgPlacementTransform *src, int clone_flags)
  54 {
  55   ssgBaseTransform::copy_from(src, clone_flags);
  56   sgdCopyVec3(_placement_offset, src->_placement_offset);
  57   sgdCopyVec3(_scenery_center,  src->_scenery_center);
  58 }
  59
  60 void ssgPlacementTransform::setTransform(sgdVec3 off)
  61 {
  62   sgdCopyVec3(_placement_offset, off);
  63   sgdVec3 tmp;
  64   sgdSubVec3(tmp, _placement_offset, _scenery_center);
  65   sgMat4 tmat;
  66   sgZeroVec4(tmat[0]);
  67   tmat[0][0] = 1;
  68   sgZeroVec4(tmat[1]);
  69   tmat[1][1] = 1;
  70   sgZeroVec4(tmat[2]);
  71   tmat[2][2] = 1;
  72   sgSetVec3(tmat[3], tmp);
  73   tmat[3][3] = 1;
  74   ssgTransform::setTransform(tmat);
  75 }
  76
  77 void ssgPlacementTransform::setTransform(sgdVec3 off, sgMat4 rot)
  78 {
  79   sgdCopyVec3(_placement_offset, off);
  80   sgdVec3 tmp;
  81   sgdSubVec3(tmp, _placement_offset, _scenery_center);
  82   sgMat4 tmat;
  83   sgCopyVec4(tmat[0], rot[0]);
  84   sgCopyVec4(tmat[1], rot[1]);
  85   sgCopyVec4(tmat[2], rot[2]);
  86   sgSetVec3(tmat[3], tmp);
  87   tmat[3][3] = 1;
  88   ssgTransform::setTransform(tmat);
  89 }
  90
  91 void ssgPlacementTransform::setSceneryCenter(sgdVec3 xyz)
  92 {
  93   sgdCopyVec3(_scenery_center, xyz);
  94   sgdVec3 tmp;
  95   sgdSubVec3(tmp, _placement_offset, _scenery_center);
  96   sgMat4 tmat;
  97   getTransform(tmat);
  98   sgSetVec3(tmat[3], tmp);
  99   ssgTransform::setTransform(tmat);
 100 }