simgear/scene/model/placementtrans.cxx

   1 // placementtrans.hxx -- class for carrying transforms for placing models in the world
   2 //
   3 // Written by Mathias Froehlich, started April 2005.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2005 Mathias Froehlich
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21
  22
  23 #ifndef __cplusplus
  24 # error This library requires C++
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28 #include <simgear/constants.h>
  29
  30 #include <plib/sg.h>
  31 #include <plib/ssg.h>
  32
  33 #include "placementtrans.hxx"
  34
  35 ssgPlacementTransform::ssgPlacementTransform(void)
  36 {
  37 }
  38
  39 ssgPlacementTransform::~ssgPlacementTransform(void)
  40 {
  41 }
  42
  43 ssgBase *ssgPlacementTransform::clone(int clone_flags)
  44 {
  45   ssgPlacementTransform *b = new ssgPlacementTransform;
  46   b->copy_from(this, clone_flags);
  47   return b;
  48 }
  49
  50 void
  51 ssgPlacementTransform::copy_from(ssgPlacementTransform *src, int clone_flags)
  52 {
  53   ssgBaseTransform::copy_from(src, clone_flags);
  54   sgdCopyVec3(_placement_offset, src->_placement_offset);
  55   sgdCopyVec3(_scenery_center,  src->_scenery_center);
  56 }
  57
  58 void ssgPlacementTransform::setTransform(sgdVec3 off)
  59 {
  60   sgdCopyVec3(_placement_offset, off);
  61   sgdVec3 tmp;
  62   sgdSubVec3(tmp, _placement_offset, _scenery_center);
  63   sgMat4 tmat;
  64   sgZeroVec4(tmat[0]);
  65   tmat[0][0] = 1;
  66   sgZeroVec4(tmat[1]);
  67   tmat[1][1] = 1;
  68   sgZeroVec4(tmat[2]);
  69   tmat[2][2] = 1;
  70   sgSetVec3(tmat[3], tmp);
  71   tmat[3][3] = 1;
  72   ssgTransform::setTransform(tmat);
  73 }
  74
  75 void ssgPlacementTransform::setTransform(sgdVec3 off, sgMat4 rot)
  76 {
  77   sgdCopyVec3(_placement_offset, off);
  78   sgdVec3 tmp;
  79   sgdSubVec3(tmp, _placement_offset, _scenery_center);
  80   sgMat4 tmat;
  81   sgCopyVec4(tmat[0], rot[0]);
  82   sgCopyVec4(tmat[1], rot[1]);
  83   sgCopyVec4(tmat[2], rot[2]);
  84   sgSetVec3(tmat[3], tmp);
  85   tmat[3][3] = 1;
  86   ssgTransform::setTransform(tmat);
  87 }
  88
  89 void ssgPlacementTransform::setSceneryCenter(sgdVec3 xyz)
  90 {
  91   sgdCopyVec3(_scenery_center, xyz);
  92   sgdVec3 tmp;
  93   sgdSubVec3(tmp, _placement_offset, _scenery_center);
  94   sgMat4 tmat;
  95   getTransform(tmat);
  96   sgSetVec3(tmat[3], tmp);
  97   ssgTransform::setTransform(tmat);
  98 }