simgear/scene/model/placementtrans.hxx

   1 // placementtrans.hxx -- class for carrying transforms for placing models in the world
   2 //
   3 // Written by Mathias Froehlich, started April 2005.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2005 Mathias Froehlich
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21
  22
  23 #ifndef _SG_PLACEMENTTRANS_HXX
  24 #define _SG_PLACEMENTTRANS_HXX
  25
  26 #ifndef __cplusplus
  27 # error This library requires C++
  28 #endif
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/constants.h>
  32 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  33
  34 #include <osg/Transform>
  35
  36 class SGPlacementTransform : public osg::Transform
  37 {
  38 public:
  39
  40   SGPlacementTransform(void);
  41   SGPlacementTransform(const SGPlacementTransform&,
  42                        const osg::CopyOp& copyop = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY);
  43
  44   META_Node(simgear, SGPlacementTransform);
  45
  46   void setTransform(const SGVec3d& off)
  47   { _placement_offset = off; dirtyBound(); }
  48   void setTransform(const SGVec3d& off, const SGMatrixd& rot)
  49   { _placement_offset = off; _rotation = rot; dirtyBound(); }
  50
  51   const SGVec3d& getGlobalPos() const
  52   { return _placement_offset; }
  53   const SGMatrixd& getRotation() const { return _rotation; }
  54
  55   virtual bool computeLocalToWorldMatrix(osg::Matrix&,osg::NodeVisitor*) const;
  56   virtual bool computeWorldToLocalMatrix(osg::Matrix&,osg::NodeVisitor*) const;
  57
  58 protected:
  59   virtual ~SGPlacementTransform(void);
  60
  61 private:
  62
  63   class UpdateCallback;
  64
  65   //////////////////////////////////////////////////////////////////
  66   // private data                                                 //
  67   //////////////////////////////////////////////////////////////////
  68
  69   SGVec3d _placement_offset;
  70   SGMatrixd _rotation;
  71 };
  72
  73 #endif // _SG_LOCATION_HXX