simgear/scene/sky/clouds3d/SkyMinMaxBox.hpp

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   2 // File : SkyMinMaxBox.hpp
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   4 // SkyWorks : Copyright 2002 Mark J. Harris and
   5 //                                              The University of North Carolina at Chapel Hill
   6 //------------------------------------------------------------------------------
   7 // Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its
   8 // documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that
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  11 // Binaries may be compiled with this software without any royalties or
  12 // restrictions.
  13 //
  14 // The author(s) and The University of North Carolina at Chapel Hill make no
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  16 // It is provided "as is" without express or
  17 // implied warranty.
  18 /**
  19 * @file SkyMinMaxBox.hpp
  20 *
  21 * Interface definition for a min-max bounding box class for bounding volume hierarchies.
  22 */
  23 #ifndef __SKYMINMAXBOX_HPP__
  24 #define __SKYMINMAXBOX_HPP__
  25
  26 #include "SkyBoundingVolume.hpp"
  27
  28 //------------------------------------------------------------------------------
  29 /**
  30 * @class SkyMinMaxBox
  31 * @brief An AABB class that can be used in bounding volume hierarchies.
  32 *
  33 * @todo <WRITE EXTENDED CLASS DESCRIPTION>
  34 */
  35 class SkyMinMaxBox : public SkyBoundingVolume
  36 {
  37 public:
  38   SkyMinMaxBox();
  39   //! Destructor
  40   virtual ~SkyMinMaxBox() {}
  41
  42   void  AddPoint( const Vec3f &pt );
  43   void  AddPoint( float x , float y , float z );
  44
  45   //! Expand this box to contain @a box.
  46   void  Union(const SkyMinMaxBox& box)           { AddPoint(box.GetMin()); AddPoint(box.GetMax()); }
  47
  48   //! Returns the minimum corner of the bounding box.
  49   const Vec3f &GetMin() const                   { return _min; }
  50   //! Returns the maximum corner of the bounding box.
  51   const Vec3f &GetMax() const                   { return _max; }
  52
  53   //! Sets the minimum corner of the bounding box.
  54   void  SetMin(const Vec3f &min)                { _min = min; _UpdateSphere(); }
  55   //! Sets the maximum corner of the bounding box.
  56   void  SetMax(const Vec3f &max)                { _max = max; _UpdateSphere(); }
  57
  58   //! Returns the X width of the bounding box.
  59   float GetWidthInX() const                     { return _max.x - _min.x;}
  60   //! Returns the Y width of the bounding box.
  61   float GetWidthInY() const                     { return _max.y - _min.y;}
  62   //! Returns the Z width of the bounding box.
  63   float GetWidthInZ() const                     { return _max.z - _min.z;}
  64
  65   bool  PointInBBox( const Vec3f &pt ) const;
  66
  67   bool  ViewFrustumCull( const Camera &cam, const Mat44f &mat );
  68
  69   void  Transform(const Mat44f& mat);
  70
  71   // Reset the bounding box
  72   void  Clear();
  73
  74   void  Display() const;
  75
  76 protected:
  77   void _UpdateSphere();
  78   void _CalcVerts(Vec3f pVerts[8]) const;
  79
  80 private:
  81         Vec3f _min;   // Original object space BV
  82         Vec3f _max;
  83 };
  84
  85 #endif //__SKYMINMAXBOX_HPP__