simgear/scene/sky/clouds3d/mat16fv.hpp

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   2 // File : mat16fv.hpp
   3 //------------------------------------------------------------------------------
   4 // GLVU : Copyright 1997 - 2002
   5 //        The University of North Carolina at Chapel Hill
   6 //------------------------------------------------------------------------------
   7 // Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its
   8 // documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that
   9 // the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright
  10 // notice and this permission notice appear in supporting documentation.
  11 // Binaries may be compiled with this software without any royalties or
  12 // restrictions.
  13 //
  14 // The University of North Carolina at Chapel Hill makes no representations
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is provided
  16 // "as is" without express or implied warranty.
  17
  18 //============================================================================
  19 // mat16fv.hpp : opengl-style float[16] matrix routines.
  20 //----------------------------------------------------------------------------
  21 // $Id$
  22 //============================================================================
  23
  24 float* Copy16fv(float* A, const float* B); // A=B
  25
  26 float* Mult16fv(float* C, const float* A, const float* B); // C=A*B
  27
  28 float* Mult16fv3fv(
  29   float *NewV, const float* M, const float *V); // NewV = M * [Vx,Vy,Vz,0]
  30
  31 float* Mult16fv3fvPerspDiv(
  32   float *NewV, const float* M, const float *V); // NewV = M * [Vx,Vy,Vz,1]
  33
  34 float* Mult16fv4fv(
  35   float *NewV, const float* M, const float *V); // NewV = M * [Vx,Vy,Vz,Vw]
  36
  37 float* Identity16fv(float* M);
  38 float* Transpose16fv(float* M);
  39
  40 float* Rotate16fv(float *M, float DegAng, const float Axis[3]);
  41 float* invRotate16fv(float *M, float DegAng, const float Axis[3]);
  42
  43 float* Scale16fv(float* M, float sx, float sy, float sz);
  44 float* invScale16fv(float* M, float sx, float sy, float sz);
  45
  46 float* Translate16fv(float* M, float tx, float ty, float tz);
  47 float* invTranslate16fv(float* M, float tx, float ty, float tz);
  48
  49 float* LookAt(
  50   float* M,
  51   const float Eye[3],
  52   const float LookAtPt[3],
  53   const float ViewUp[3]);
  54
  55 float* invLookAt(
  56   float* M,
  57   const float Eye[3],
  58   const float LookAtPt[3],
  59   const float ViewUp[3]);
  60
  61 float* Frustum16fv(
  62   float* M, float l, float r, float b, float t, float n, float f);
  63
  64 float* invFrustum16fv(
  65   float* M, float l, float r, float b, float t, float n, float f);
  66
  67 float* Perspective(
  68   float* M, float Yfov, float Aspect, float Ndist, float Fdist);
  69
  70 float* invPerspective(
  71   float* M, float Yfov, float Aspect, float Ndist, float Fdist);
  72
  73 float* Viewing16fv(
  74   float* M,
  75   const float X[3], const float Y[3], const float Z[3],
  76   const float O[3]);
  77
  78 float* invViewing16fv(
  79   float* M,
  80   const float X[3], const float Y[3], const float Z[3],
  81   const float O[3]);
  82
  83 void Viewing2CoordFrame16fv(
  84   const float *M, float X[3], float Y[3], float Z[3], float O[3]);
  85
  86
  87 float* Viewport16fv(float* M, int WW, int WH);
  88
  89 float* invViewport16fv(float* M, int WW, int WH);
  90
  91 float* PlanarReflection16fv(float M[16], const float P[4]);
  92
  93 float XformCoordFrame16fv(
  94   const float *M, float X[3], float Y[3], float Z[3], float O[3]);
  95
  96 float* Obj2WorldXform16fv(
  97   float *M, float X[3], float Y[3], float Z[3], float O[3], float Scale);
  98
  99 float* World2ObjXform16fv(
 100   float *M,
 101   const float X[3],
 102   const float Y[3],
 103   const float Z[3],
 104   const float O[3],
 105   float Scale);
 106
 107 float* Screen2WorldXform16fv(
 108   float* M,
 109   const float X[3], const float Y[3], const float Z[3], const float O[3],
 110   float l, float r, float b, float t, float n, float f,
 111   int WW, int WH);
 112
 113 float* World2ScreenXform16fv(
 114   float* M,
 115   const float X[3], const float Y[3], const float Z[3], const float O[3],
 116   float l, float r, float b, float t, float n, float f,
 117   int WW, int WH);
 118
 119 void Print16fv(const float* M);