simgear/scene/sky/clouds3d/mat44test.cpp

   1 //------------------------------------------------------------------------------
   2 // File : mat44test.cpp
   3 //------------------------------------------------------------------------------
   4 // GLVU : Copyright 1997 - 2002
   5 //        The University of North Carolina at Chapel Hill
   6 //------------------------------------------------------------------------------
   7 // Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its
   8 // documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that
   9 // the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright
  10 // notice and this permission notice appear in supporting documentation.
  11 // Binaries may be compiled with this software without any royalties or
  12 // restrictions.
  13 //
  14 // The University of North Carolina at Chapel Hill makes no representations
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is provided
  16 // "as is" without express or implied warranty.
  17
  18 //----------------------------------------------------------------------------
  19 // mat44test  -- test compilation of all the functions in mat44 library
  20 //----------------------------------------------------------------------------
  21 // $Id$
  22 //----------------------------------------------------------------------------
  23 #include <iostream.h>
  24 #include "vec3f.hpp"
  25 #include "mat44.hpp"
  26
  27 int main(int argc, char *argv[])
  28 {
  29   cout << "This is not a comprehensive correctness test. " << endl
  30        << "It merely tests whether all the functions in mat44 will compile." <<endl;
  31
  32   Mat44f m;
  33   float m2[16];
  34   Vec3f v(1.0, 1.0, 1.0);
  35   Vec3f up(0.0, 1.0, 0.0);
  36
  37   m.Identity();
  38   m.Transpose();
  39   m.Translate(1.0, 1.0, 1.0);
  40   m.Translate(v);
  41   m.invTranslate(v);
  42   m.Scale(1.0, 1.0, 1.0);
  43   m.Scale(v);
  44   m.invScale(1.0, 1.0, 1.0);
  45   m.invScale(v);
  46   m.Rotate(90, v);
  47   m.invRotate(90, v);
  48   m.Frustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 0.01, 20);
  49   m.invFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 0.01, 20);
  50   m.Perspective(60, 1.4, 0.01, 20);
  51   m.invPerspective(60, 1.4, 0.01, 20);
  52   m.Viewport(200, 200);
  53   m.invViewport(200, 200);
  54   m.LookAt(Vec3f::ZERO, v, up);
  55   m.invLookAt(Vec3f::ZERO, v, up);
  56   m.Viewport2(200, 200);
  57   m.invViewport2(200, 200);
  58   m.Print();
  59   m.Transpose();
  60   m.Print();
  61   // These two should be transpose of one another
  62   m.CopyInto(m2);
  63
  64   cout << "Ok there is this one test to make sure Transpose() is correct.\n"
  65     "The above two matricies should be the transpose of one another.\n" << endl;
  66 }