simgear/scene/sky/dome.cxx

   1 // dome.cxx -- model sky with an upside down "bowl"
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started December 1997.
   4 // SSG-ified by Curtis Olson, February 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1997-2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10 // License as published by the Free Software Foundation; either
  11 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // Library General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <simgear_config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  30 #  include <windows.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <math.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37 #include SG_GL_H
  38
  39 #include <plib/sg.h>
  40
  41 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  42
  43 #include "dome.hxx"
  44
  45
  46 #ifdef __MWERKS__
  47 #  pragma global_optimizer off
  48 #endif
  49
  50
  51 // proportions of max dimensions fed to the build() routine
  52 static const float center_elev = 1.0;
  53
  54 static const float upper_radius = 0.6;
  55 static const float upper_elev = 0.15;
  56
  57 static const float middle_radius = 0.9;
  58 static const float middle_elev = 0.08;
  59
  60 static const float lower_radius = 1.0;
  61 static const float lower_elev = 0.0;
  62
  63 static const float bottom_radius = 0.8;
  64 static const float bottom_elev = -0.1;
  65
  66
  67 // Set up dome rendering callbacks
  68 static int sgSkyDomePreDraw( ssgEntity *e ) {
  69     /* cout << endl << "Dome Pre Draw" << endl << "----------------"
  70          << endl << endl; */
  71
  72     ssgLeaf *f = (ssgLeaf *)e;
  73     if ( f -> hasState () ) f->getState()->apply() ;
  74
  75     glPushAttrib( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_FOG_BIT );
  76     // cout << "push error = " << glGetError() << endl;
  77
  78     glDisable( GL_DEPTH_TEST );
  79     glDisable( GL_FOG );
  80
  81     return true;
  82 }
  83
  84 static int sgSkyDomePostDraw( ssgEntity *e ) {
  85     /* cout << endl << "Dome Post Draw" << endl << "----------------"
  86          << endl << endl; */
  87
  88     glPopAttrib();
  89     // cout << "pop error = " << glGetError() << endl;
  90
  91     return true;
  92 }
  93
  94
  95 // Constructor
  96 SGSkyDome::SGSkyDome( void ) {
  97     asl = 0.0f;
  98 }
  99
 100
 101 // Destructor
 102 SGSkyDome::~SGSkyDome( void ) {
 103 }
 104
 105
 106 // initialize the sky object and connect it into our scene graph
 107 ssgBranch * SGSkyDome::build( double hscale, double vscale ) {
 108     sgVec4 color;
 109
 110     double theta;
 111     int i;
 112
 113     // set up the state
 114     dome_state = new ssgSimpleState();
 115     dome_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 116     dome_state->disable( GL_LIGHTING );
 117     dome_state->disable( GL_CULL_FACE );
 118     dome_state->disable( GL_TEXTURE_2D );
 119     dome_state->enable( GL_COLOR_MATERIAL );
 120     dome_state->setColourMaterial( GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );
 121     dome_state->setMaterial( GL_EMISSION, 0, 0, 0, 1 );
 122     dome_state->setMaterial( GL_SPECULAR, 0, 0, 0, 1 );
 123     dome_state->disable( GL_BLEND );
 124     dome_state->disable( GL_ALPHA_TEST );
 125
 126     // initialize arrays
 127     center_disk_vl = new ssgVertexArray( 14 );
 128     center_disk_cl = new ssgColourArray( 14 );
 129
 130     upper_ring_vl = new ssgVertexArray( 26 );
 131     upper_ring_cl = new ssgColourArray( 26 );
 132
 133     middle_ring_vl = new ssgVertexArray( 26 );
 134     middle_ring_cl = new ssgColourArray( 26 );
 135
 136     lower_ring_vl = new ssgVertexArray( 26 );
 137     lower_ring_cl = new ssgColourArray( 26 );
 138
 139     // initially seed to all blue
 140     sgSetVec4( color, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0 );
 141
 142     // generate the raw vertex data
 143     sgVec3 center_vertex;
 144     sgVec3 upper_vertex[12];
 145     sgVec3 middle_vertex[12];
 146     sgVec3 lower_vertex[12];
 147     sgVec3 bottom_vertex[12];
 148
 149     sgSetVec3( center_vertex, 0.0, 0.0, center_elev * vscale );
 150
 151     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 152         theta = (i * 30.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 153
 154         sgSetVec3( upper_vertex[i],
 155                    cos(theta) * upper_radius * hscale,
 156                    sin(theta) * upper_radius * hscale,
 157                    upper_elev * vscale );
 158
 159         sgSetVec3( middle_vertex[i],
 160                    cos(theta) * middle_radius * hscale,
 161                    sin(theta) * middle_radius * hscale,
 162                    middle_elev * vscale );
 163
 164         sgSetVec3( lower_vertex[i],
 165                    cos(theta) * lower_radius * hscale,
 166                    sin(theta) * lower_radius * hscale,
 167                    lower_elev * vscale );
 168
 169         sgSetVec3( bottom_vertex[i],
 170                    cos(theta) * bottom_radius * hscale,
 171                    sin(theta) * bottom_radius * hscale,
 172                    bottom_elev * vscale );
 173     }
 174
 175     // generate the center disk vertex/color arrays
 176     center_disk_vl->add( center_vertex );
 177     center_disk_cl->add( color );
 178     for ( i = 11; i >= 0; i-- ) {
 179         center_disk_vl->add( upper_vertex[i] );
 180         center_disk_cl->add( color );
 181     }
 182     center_disk_vl->add( upper_vertex[11] );
 183     center_disk_cl->add( color );
 184
 185     // generate the upper ring
 186     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 187         upper_ring_vl->add( middle_vertex[i] );
 188         upper_ring_cl->add( color );
 189
 190         upper_ring_vl->add( upper_vertex[i] );
 191         upper_ring_cl->add( color );
 192     }
 193     upper_ring_vl->add( middle_vertex[0] );
 194     upper_ring_cl->add( color );
 195
 196     upper_ring_vl->add( upper_vertex[0] );
 197     upper_ring_cl->add( color );
 198
 199     // generate middle ring
 200     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 201         middle_ring_vl->add( lower_vertex[i] );
 202         middle_ring_cl->add( color );
 203
 204         middle_ring_vl->add( middle_vertex[i] );
 205         middle_ring_cl->add( color );
 206     }
 207     middle_ring_vl->add( lower_vertex[0] );
 208     middle_ring_cl->add( color );
 209
 210     middle_ring_vl->add( middle_vertex[0] );
 211     middle_ring_cl->add( color );
 212
 213     // generate lower ring
 214     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 215         lower_ring_vl->add( bottom_vertex[i] );
 216         lower_ring_cl->add( color );
 217
 218         lower_ring_vl->add( lower_vertex[i] );
 219         lower_ring_cl->add( color );
 220     }
 221     lower_ring_vl->add( bottom_vertex[0] );
 222     lower_ring_cl->add( color );
 223
 224     lower_ring_vl->add( lower_vertex[0] );
 225     lower_ring_cl->add( color );
 226
 227     // force a repaint of the sky colors with ugly defaults
 228     sgVec4 fog_color;
 229     sgSetVec4( fog_color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 230     repaint( color, fog_color, 0.0, 5000.0 );
 231
 232     // build the ssg scene graph sub tree for the sky and connected
 233     // into the provide scene graph branch
 234     ssgVtxTable *center_disk, *upper_ring, *middle_ring, *lower_ring;
 235
 236     center_disk = new ssgVtxTable( GL_TRIANGLE_FAN,
 237                                    center_disk_vl, NULL, NULL, center_disk_cl );
 238
 239     upper_ring = new ssgVtxTable( GL_TRIANGLE_STRIP,
 240                                   upper_ring_vl, NULL, NULL, upper_ring_cl );
 241
 242     middle_ring = new ssgVtxTable( GL_TRIANGLE_STRIP,
 243                                    middle_ring_vl, NULL, NULL, middle_ring_cl );
 244
 245     lower_ring = new ssgVtxTable( GL_TRIANGLE_STRIP,
 246                                   lower_ring_vl, NULL, NULL, lower_ring_cl );
 247
 248     center_disk->setState( dome_state );
 249     upper_ring->setState( dome_state );
 250     middle_ring->setState( dome_state );
 251     lower_ring->setState( dome_state );
 252
 253     dome_transform = new ssgTransform;
 254     dome_transform->addKid( center_disk );
 255     dome_transform->addKid( upper_ring );
 256     dome_transform->addKid( middle_ring );
 257     dome_transform->addKid( lower_ring );
 258
 259     // not entirely satisfying.  We are depending here that the first
 260     // thing we add to a parent is the first drawn
 261     center_disk->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, sgSkyDomePreDraw );
 262     center_disk->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, sgSkyDomePostDraw );
 263
 264     upper_ring->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, sgSkyDomePreDraw );
 265     upper_ring->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, sgSkyDomePostDraw );
 266
 267     middle_ring->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, sgSkyDomePreDraw );
 268     middle_ring->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, sgSkyDomePostDraw );
 269
 270     lower_ring->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, sgSkyDomePreDraw );
 271     lower_ring->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, sgSkyDomePostDraw );
 272
 273     return dome_transform;
 274 }
 275
 276 static void fade_to_black( sgVec4 sky_color[], float asl, int count) {
 277     const float ref_asl = 10000.0f;
 278     const sgVec3 space_color = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
 279     float d = exp( - asl / ref_asl );
 280     for(int i = 0; i < count ; i++)
 281         sgLerpVec3( sky_color[i], sky_color[i], space_color, 1.0 - d);
 282 }
 283
 284 // repaint the sky colors based on current value of sun_angle, sky,
 285 // and fog colors.  This updates the color arrays for ssgVtxTable.
 286 // sun angle in degrees relative to verticle
 287 // 0 degrees = high noon
 288 // 90 degrees = sun rise/set
 289 // 180 degrees = darkest midnight
 290 bool SGSkyDome::repaint( sgVec4 sky_color, sgVec4 fog_color, double sun_angle,
 291                          double vis )
 292 {
 293     double diff, prev_sun_angle = 999.0;
 294     sgVec3 outer_param, outer_amt, outer_diff;
 295     sgVec3 middle_param, middle_amt, middle_diff;
 296     int i, j;
 297
 298     if (prev_sun_angle == sun_angle)
 299         return true;
 300
 301     prev_sun_angle = sun_angle;
 302
 303     // Check for sunrise/sunset condition
 304     if (sun_angle > 80.0) // && (sun_angle < 100.0) )
 305     {
 306         // 0.0 - 0.4
 307         sgSetVec3( outer_param,
 308                    (10.0 - fabs(90.0 - sun_angle)) / 20.0,
 309                    (10.0 - fabs(90.0 - sun_angle)) / 40.0,
 310                    -(10.0 - fabs(90.0 - sun_angle)) / 30.0 );
 311
 312         sgSetVec3( middle_param,
 313                    (10.0 - fabs(90.0 - sun_angle)) / 40.0,
 314                    (10.0 - fabs(90.0 - sun_angle)) / 80.0,
 315                    0.0 );
 316
 317         sgScaleVec3( outer_diff, outer_param, 1.0 / 6.0 );
 318
 319         sgScaleVec3( middle_diff, middle_param, 1.0 / 6.0 );
 320     } else {
 321         sgSetVec3( outer_param, 0.0, 0.0, 0.0 );
 322         sgSetVec3( middle_param, 0.0, 0.0, 0.0 );
 323
 324         sgSetVec3( outer_diff, 0.0, 0.0, 0.0 );
 325         sgSetVec3( middle_diff, 0.0, 0.0, 0.0 );
 326     }
 327     // printf("  outer_red_param = %.2f  outer_red_diff = %.2f\n",
 328     //        outer_red_param, outer_red_diff);
 329
 330     // calculate transition colors between sky and fog
 331     sgCopyVec3( outer_amt, outer_param );
 332     sgCopyVec3( middle_amt, middle_param );
 333
 334     //
 335     // First, recalulate the basic colors
 336     //
 337
 338     sgVec4 center_color;
 339     sgVec4 upper_color[12];
 340     sgVec4 middle_color[12];
 341     sgVec4 lower_color[12];
 342     sgVec4 bottom_color[12];
 343
 344     double vis_factor, cvf = vis;
 345
 346     if (cvf > 45000)
 347         cvf = 45000;
 348
 349     vis_factor = (vis - 1000.0) / 2000.0;
 350     if ( vis_factor < 0.0 ) {
 351         vis_factor = 0.0;
 352     } else if ( vis_factor > 1.0) {
 353         vis_factor = 1.0;
 354     }
 355
 356     for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 357         diff = sky_color[j] - fog_color[j];
 358         center_color[j] = sky_color[j]; // - diff * ( 1.0 - vis_factor );
 359     }
 360     center_color[3] = 1.0;
 361
 362     for ( i = 0; i < 6; i++ ) {
 363         for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 364             double saif = sun_angle/SG_PI;
 365             diff = (sky_color[j] - fog_color[j]) * (0.8 + j * 0.2) * (0.8 + saif - ((6-i)/10));
 366
 367             // printf("sky = %.2f  fog = %.2f  diff = %.2f\n",
 368             //        l->sky_color[j], l->fog_color[j], diff);
 369
 370             upper_color[i][j] = sky_color[j] - diff *
 371                                  ( 1.0 - vis_factor * (0.7 + 0.3 * cvf/45000) );
 372             middle_color[i][j] = sky_color[j] - diff *
 373                                  ( 1.0 - vis_factor * (0.1 + 0.85 * cvf/45000) )
 374                                  + middle_amt[j];
 375             lower_color[i][j] = fog_color[j] + outer_amt[j];
 376
 377             if ( upper_color[i][j] > 1.0 ) { upper_color[i][j] = 1.0; }
 378             if ( upper_color[i][j] < 0.0 ) { upper_color[i][j] = 0.0; }
 379             if ( middle_color[i][j] > 1.0 ) { middle_color[i][j] = 1.0; }
 380             if ( middle_color[i][j] < 0.0 ) { middle_color[i][j] = 0.0; }
 381             if ( lower_color[i][j] > 1.0 ) { lower_color[i][j] = 1.0; }
 382             if ( lower_color[i][j] < 0.0 ) { lower_color[i][j] = 0.0; }
 383         }
 384         upper_color[i][3] = middle_color[i][3] = lower_color[i][3] = 1.0;
 385
 386         for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 387             outer_amt[j] -= outer_diff[j];
 388             middle_amt[j] -= middle_diff[j];
 389         }
 390
 391         /*
 392         printf("upper_color[%d] = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", i, upper_color[i][0],
 393                upper_color[i][1], upper_color[i][2], upper_color[i][3]);
 394         printf("middle_color[%d] = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", i,
 395                middle_color[i][0], middle_color[i][1], middle_color[i][2],
 396                middle_color[i][3]);
 397         printf("lower_color[%d] = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", i,
 398                lower_color[i][0], lower_color[i][1], lower_color[i][2],
 399                lower_color[i][3]);
 400         */
 401     }
 402
 403     sgSetVec3( outer_amt, 0.0, 0.0, 0.0 );
 404     sgSetVec3( middle_amt, 0.0, 0.0, 0.0 );
 405
 406     for ( i = 6; i < 12; i++ ) {
 407         for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 408             double saif = sun_angle/SG_PI;
 409             diff = (sky_color[j] - fog_color[j]) * (0.8 + j * 0.2) * (0.8 + saif - ((-i+12)/10));
 410
 411             // printf("sky = %.2f  fog = %.2f  diff = %.2f\n",
 412             //        sky_color[j], fog_color[j], diff);
 413
 414             upper_color[i][j] = sky_color[j] - diff *
 415                                  ( 1.0 - vis_factor * (0.7 + 0.3 * cvf/45000) );
 416             middle_color[i][j] = sky_color[j] - diff *
 417                                  ( 1.0 - vis_factor * (0.1 + 0.85 * cvf/45000) )
 418                                   + middle_amt[j];
 419             lower_color[i][j] = fog_color[j] + outer_amt[j];
 420
 421             if ( upper_color[i][j] > 1.0 ) { upper_color[i][j] = 1.0; }
 422             if ( upper_color[i][j] < 0.0 ) { upper_color[i][j] = 0.0; }
 423             if ( middle_color[i][j] > 1.0 ) { middle_color[i][j] = 1.0; }
 424             if ( middle_color[i][j] < 0.0 ) { middle_color[i][j] = 0.0; }
 425             if ( lower_color[i][j] > 1.0 ) { lower_color[i][j] = 1.0; }
 426             if ( lower_color[i][j] < 0.0 ) { lower_color[i][j] = 0.0; }
 427         }
 428         upper_color[i][3] = middle_color[i][3] = lower_color[i][3] = 1.0;
 429
 430         for ( j = 0; j < 3; j++ ) {
 431             outer_amt[j] += outer_diff[j];
 432             middle_amt[j] += middle_diff[j];
 433         }
 434
 435         /*
 436         printf("upper_color[%d] = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", i, upper_color[i][0],
 437                upper_color[i][1], upper_color[i][2], upper_color[i][3]);
 438         printf("middle_color[%d] = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", i,
 439                middle_color[i][0], middle_color[i][1], middle_color[i][2],
 440                middle_color[i][3]);
 441         printf("lower_color[%d] = %.2f %.2f %.2f %.2f\n", i,
 442                lower_color[i][0], lower_color[i][1], lower_color[i][2],
 443                lower_color[i][3]);
 444         */
 445    }
 446
 447     fade_to_black( (sgVec4 *) center_color, asl * center_elev, 1);
 448     fade_to_black( upper_color, (asl+0.05f) * upper_elev, 12);
 449     fade_to_black( middle_color, (asl+0.05f) * middle_elev, 12);
 450     fade_to_black( lower_color, (asl+0.05f) * lower_elev, 12);
 451
 452     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 453         sgCopyVec4( bottom_color[i], fog_color );
 454     }
 455
 456     //
 457     // Second, assign the basic colors to the object color arrays
 458     //
 459
 460     float *slot;
 461     int counter;
 462
 463     // update the center disk color arrays
 464     counter = 0;
 465     slot = center_disk_cl->get( counter++ );
 466     // sgVec4 red;
 467     // sgSetVec4( red, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0 );
 468     sgCopyVec4( slot, center_color );
 469     for ( i = 11; i >= 0; i-- ) {
 470         slot = center_disk_cl->get( counter++ );
 471         sgCopyVec4( slot, upper_color[i] );
 472     }
 473     slot = center_disk_cl->get( counter++ );
 474     sgCopyVec4( slot, upper_color[11] );
 475
 476     // generate the upper ring
 477     counter = 0;
 478     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 479         slot = upper_ring_cl->get( counter++ );
 480         sgCopyVec4( slot, middle_color[i] );
 481
 482         slot = upper_ring_cl->get( counter++ );
 483         sgCopyVec4( slot, upper_color[i] );
 484     }
 485     slot = upper_ring_cl->get( counter++ );
 486     sgCopyVec4( slot, middle_color[0] );
 487
 488     slot = upper_ring_cl->get( counter++ );
 489     sgCopyVec4( slot, upper_color[0] );
 490
 491     // generate middle ring
 492     counter = 0;
 493     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 494         slot = middle_ring_cl->get( counter++ );
 495         sgCopyVec4( slot, lower_color[i] );
 496
 497         slot = middle_ring_cl->get( counter++ );
 498         sgCopyVec4( slot, middle_color[i] );
 499     }
 500     slot = middle_ring_cl->get( counter++ );
 501     sgCopyVec4( slot, lower_color[0] );
 502
 503     slot = middle_ring_cl->get( counter++ );
 504     sgCopyVec4( slot, middle_color[0] );
 505
 506     // generate lower ring
 507     counter = 0;
 508     for ( i = 0; i < 12; i++ ) {
 509         slot = lower_ring_cl->get( counter++ );
 510         sgCopyVec4( slot, bottom_color[i] );
 511
 512         slot = lower_ring_cl->get( counter++ );
 513         sgCopyVec4( slot, lower_color[i] );
 514     }
 515     slot = lower_ring_cl->get( counter++ );
 516     sgCopyVec4( slot, bottom_color[0] );
 517
 518     slot = lower_ring_cl->get( counter++ );
 519     sgCopyVec4( slot, lower_color[0] );
 520
 521     return true;
 522 }
 523
 524
 525 // reposition the sky at the specified origin and orientation
 526 // lon specifies a rotation about the Z axis
 527 // lat specifies a rotation about the new Y axis
 528 // spin specifies a rotation about the new Z axis (and orients the
 529 // sunrise/set effects
 530 bool SGSkyDome::reposition( sgVec3 p, double lon, double lat, double spin ) {
 531     sgMat4 T, LON, LAT, SPIN;
 532     sgVec3 axis;
 533
 534     // Translate to view position
 535     // Point3D zero_elev = current_view.get_cur_zero_elev();
 536     // xglTranslatef( zero_elev.x(), zero_elev.y(), zero_elev.z() );
 537     sgMakeTransMat4( T, p );
 538
 539     // printf("  Translated to %.2f %.2f %.2f\n",
 540     //        zero_elev.x, zero_elev.y, zero_elev.z );
 541
 542     // Rotate to proper orientation
 543     // printf("  lon = %.2f  lat = %.2f\n",
 544     //        lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 545     //        lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 546     // xglRotatef( lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0 );
 547     sgSetVec3( axis, 0.0, 0.0, 1.0 );
 548     sgMakeRotMat4( LON, lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, axis );
 549
 550     // xglRotatef( 90.0 - f->get_Latitude() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
 551     //             0.0, 1.0, 0.0 );
 552     sgSetVec3( axis, 0.0, 1.0, 0.0 );
 553     sgMakeRotMat4( LAT, 90.0 - lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, axis );
 554
 555     // xglRotatef( l->sun_rotation * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0 );
 556     sgSetVec3( axis, 0.0, 0.0, 1.0 );
 557     sgMakeRotMat4( SPIN, spin * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, axis );
 558
 559     sgMat4 TRANSFORM;
 560
 561     sgCopyMat4( TRANSFORM, T );
 562     sgPreMultMat4( TRANSFORM, LON );
 563     sgPreMultMat4( TRANSFORM, LAT );
 564     sgPreMultMat4( TRANSFORM, SPIN );
 565
 566     sgCoord skypos;
 567     sgSetCoord( &skypos, TRANSFORM );
 568
 569     dome_transform->setTransform( &skypos );
 570     asl = - skypos.xyz[2];
 571     return true;
 572 }