simgear/scene/sky/sphere.cxx

   1 // sphere.cxx -- build an ssg sphere object
   2 //
   3 // Pulled straight out of MesaGLU/quadratic.c
   4 //
   5 // Original gluSphere code is Copyright (C) 1999-2000  Brian Paul and
   6 // licensed under the GPL
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10 // License as published by the Free Software Foundation; either
  11 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // Library General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25 #include <simgear/constants.h>
  26 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  27
  28 #include <iostream>
  29 #include <cstdlib>
  30
  31 #include <osg/Node>
  32 #include <osg/Geometry>
  33 #include <osg/Geode>
  34 #include <osg/Array>
  35
  36
  37 // return a sphere object as an ssgBranch
  38 osg::Node*
  39 SGMakeSphere(double radius, int slices, int stacks)
  40 {
  41     float rho, drho, dtheta;
  42     float s, t, ds, dt;
  43     int i, j, imin, imax;
  44     float nsign = 1.0;
  45     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
  46
  47     drho = SGD_PI / (float) stacks;
  48     dtheta = SGD_2PI / (float) slices;
  49
  50     /* texturing: s goes from 0.0/0.25/0.5/0.75/1.0 at +y/+x/-y/-x/+y
  51        axis t goes from -1.0/+1.0 at z = -radius/+radius (linear along
  52        longitudes) cannot use triangle fan on texturing (s coord. at
  53        top/bottom tip varies) */
  54
  55     ds = 1.0 / slices;
  56     dt = 1.0 / stacks;
  57     t = 1.0;  /* because loop now runs from 0 */
  58     imin = 0;
  59     imax = stacks;
  60
  61     /* build slices as quad strips */
  62     for ( i = imin; i < imax; i++ ) {
  63         osg::Geometry* geometry = new osg::Geometry;
  64         osg::Vec3Array* vl = new osg::Vec3Array;
  65         osg::Vec3Array* nl = new osg::Vec3Array;
  66         osg::Vec2Array* tl = new osg::Vec2Array;
  67
  68         rho = i * drho;
  69         s = 0.0;
  70         for ( j = 0; j <= slices; j++ ) {
  71             double theta = (j == slices) ? 0.0 : j * dtheta;
  72             double x = -sin(theta) * sin(rho);
  73             double y = cos(theta) * sin(rho);
  74             double z = nsign * cos(rho);
  75
  76             // glNormal3f( x*nsign, y*nsign, z*nsign );
  77             osg::Vec3 normal(x*nsign, y*nsign, z*nsign);
  78             normal.normalize();
  79             nl->push_back(normal);
  80
  81             // glTexCoord2f(s,t);
  82             tl->push_back(osg::Vec2(s, t));
  83
  84             // glVertex3f( x*radius, y*radius, z*radius );
  85             vl->push_back(osg::Vec3(x*radius, y*radius, z*radius));
  86
  87             x = -sin(theta) * sin(rho+drho);
  88             y = cos(theta) * sin(rho+drho);
  89             z = nsign * cos(rho+drho);
  90
  91             // glNormal3f( x*nsign, y*nsign, z*nsign );
  92             normal = osg::Vec3(x*nsign, y*nsign, z*nsign);
  93             normal.normalize();
  94             nl->push_back(normal);
  95
  96             // glTexCoord2f(s,t-dt);
  97             tl->push_back(osg::Vec2(s, t-dt));
  98             s += ds;
  99
 100             // glVertex3f( x*radius, y*radius, z*radius );
 101             vl->push_back(osg::Vec3(x*radius, y*radius, z*radius));
 102         }
 103
 104         if ( vl->size() != nl->size() ) {
 105             SG_LOG( SG_EVENT, SG_ALERT, "bad sphere1");
 106             exit(-1);
 107         }
 108         if ( vl->size() != tl->size() ) {
 109             SG_LOG( SG_EVENT, SG_ALERT, "bad sphere2");
 110             exit(-1);
 111         }
 112
 113         // colors
 114         osg::Vec4Array* cl = new osg::Vec4Array;
 115         cl->push_back(osg::Vec4(1, 1, 1, 1));
 116
 117         geometry->setUseDisplayList(false);
 118         geometry->setVertexArray(vl);
 119         geometry->setNormalArray(nl);
 120         geometry->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 121         geometry->setTexCoordArray(0, tl);
 122         geometry->setColorArray(cl);
 123         geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
 124         geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, vl->size()));
 125         geode->addDrawable(geometry);
 126
 127         t -= dt;
 128     }
 129
 130     return geode;
 131 }