simgear/scene/util/SGCoreOSGDependant.cxx

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  18 //
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  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <simgear_config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  25
  26 #include <osg/Math>
  27 #include <osg/Matrixd>
  28
  29 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrameRelative() const
  30 {
  31     SGQuatd hlOr = SGQuatd::fromLonLat(*this);
  32     return osg::Matrix(toOsg(hlOr));
  33 }
  34
  35 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrame() const
  36 {
  37     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  38     SGVec3d coord;
  39     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  40     result.setTrans(toOsg(coord));
  41     return result;
  42 }
  43
  44 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrameRelative() const
  45 {
  46     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  47     // 180 degree rotation around Y axis
  48     osg::Quat flip(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
  49     result.preMult(osg::Matrix(flip));
  50     return result;
  51 }
  52
  53 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrame() const
  54 {
  55     osg::Matrix result(makeZUpFrameRelative());
  56     SGVec3d coord;
  57     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  58     result.setTrans(toOsg(coord));
  59     return result;
  60 }
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