simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

   1 /* -*-c++-*-
   2  *
   3  * Copyright (C) 2006-2007 Mathias Froehlich
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  18  * MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef SG_SCENE_USERDATA_HXX
  23 #define SG_SCENE_USERDATA_HXX
  24
  25 #include <vector>
  26 #include <osg/Node>
  27 #include <osg/Object>
  28 #include <simgear/bvh/BVHNode.hxx>
  29 #include "SGPickCallback.hxx"
  30
  31 class SGSceneUserData : public osg::Object {
  32 public:
  33   META_Object(simgear, SGSceneUserData);
  34   SGSceneUserData() {}
  35   SGSceneUserData(const SGSceneUserData& rhs,
  36                   const osg::CopyOp& copyOp = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY)
  37     : osg::Object(rhs,copyOp),
  38       _bvhNode(rhs._bvhNode), _velocity(rhs._velocity),
  39       _pickCallbacks(rhs._pickCallbacks)
  40   {
  41   }
  42   static SGSceneUserData* getSceneUserData(osg::Node* node);
  43   static const SGSceneUserData* getSceneUserData(const osg::Node* node);
  44   static SGSceneUserData* getOrCreateSceneUserData(osg::Node* node);
  45
  46   /// Access to the pick callbacks of a node.
  47   unsigned getNumPickCallbacks() const;
  48   SGPickCallback* getPickCallback(unsigned i) const;
  49   void setPickCallback(SGPickCallback* pickCallback);
  50   void addPickCallback(SGPickCallback* pickCallback);
  51
  52   const simgear::BVHNode* getBVHNode() const
  53   { return _bvhNode; }
  54   simgear::BVHNode* getBVHNode()
  55   { return _bvhNode; }
  56   void setBVHNode(simgear::BVHNode* bvhNode)
  57   { _bvhNode = bvhNode; }
  58
  59   struct Velocity : public SGReferenced {
  60     Velocity() :
  61         linear(SGVec3d::zeros()),
  62         angular(SGVec3d::zeros()),
  63         referenceTime(0),
  64         id(simgear::BVHNode::getNewId())
  65     {}
  66     SGVec3d linear;
  67     SGVec3d angular;
  68     double referenceTime;
  69     simgear::BVHNode::Id id;
  70   };
  71   const Velocity* getVelocity() const
  72   { return _velocity; }
  73   Velocity* getOrCreateVelocity()
  74   { if (!_velocity) _velocity = new Velocity; return _velocity; }
  75   void setVelocity(Velocity* velocity)
  76   { _velocity = velocity; }
  77
  78 private:
  79   // If this node has a collision tree attached, it is stored here
  80   SGSharedPtr<simgear::BVHNode> _bvhNode;
  81
  82   // Velocity in the childs local coordinate system
  83   SGSharedPtr<Velocity> _velocity;
  84
  85   /// Scene interaction callbacks
  86   std::vector<SGSharedPtr<SGPickCallback> > _pickCallbacks;
  87 };
  88
  89 #endif