simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

   1 /* -*-c++-*-
   2  *
   3  * Copyright (C) 2006-2007 Mathias Froehlich
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  18  * MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef SG_SCENE_USERDATA_HXX
  23 #define SG_SCENE_USERDATA_HXX
  24
  25 #include <vector>
  26 #include <osg/Node>
  27 #include <osg/Object>
  28 #include <simgear/scene/bvh/BVHNode.hxx>
  29 #include "SGPickCallback.hxx"
  30
  31 class SGSceneUserData : public osg::Object {
  32 public:
  33   META_Object(simgear, SGSceneUserData);
  34   SGSceneUserData() {}
  35   SGSceneUserData(const SGSceneUserData& rhs,
  36                   const osg::CopyOp& copyOp = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY)
  37     : _bvhNode(rhs._bvhNode), _velocity(rhs._velocity),
  38       _pickCallbacks(rhs._pickCallbacks)
  39   {
  40   }
  41   static SGSceneUserData* getSceneUserData(osg::Node* node);
  42   static const SGSceneUserData* getSceneUserData(const osg::Node* node);
  43   static SGSceneUserData* getOrCreateSceneUserData(osg::Node* node);
  44
  45   /// Access to the pick callbacks of a node.
  46   unsigned getNumPickCallbacks() const;
  47   SGPickCallback* getPickCallback(unsigned i) const;
  48   void setPickCallback(SGPickCallback* pickCallback);
  49   void addPickCallback(SGPickCallback* pickCallback);
  50
  51   const simgear::BVHNode* getBVHNode() const
  52   { return _bvhNode; }
  53   simgear::BVHNode* getBVHNode()
  54   { return _bvhNode; }
  55   void setBVHNode(simgear::BVHNode* bvhNode)
  56   { _bvhNode = bvhNode; }
  57
  58   struct Velocity : public SGReferenced {
  59     Velocity() :
  60         linear(SGVec3d::zeros()),
  61         angular(SGVec3d::zeros()),
  62         referenceTime(0),
  63         id(simgear::BVHNode::getNewId())
  64     {}
  65     SGVec3d linear;
  66     SGVec3d angular;
  67     double referenceTime;
  68     simgear::BVHNode::Id id;
  69   };
  70   const Velocity* getVelocity() const
  71   { return _velocity; }
  72   Velocity* getOrCreateVelocity()
  73   { if (!_velocity) _velocity = new Velocity; return _velocity; }
  74   void setVelocity(Velocity* velocity)
  75   { _velocity = velocity; }
  76
  77 private:
  78   // If this node has a collision tree attached, it is stored here
  79   SGSharedPtr<simgear::BVHNode> _bvhNode;
  80
  81   // Velocity in the childs local coordinate system
  82   SGSharedPtr<Velocity> _velocity;
  83
  84   /// Scene interaction callbacks
  85   std::vector<SGSharedPtr<SGPickCallback> > _pickCallbacks;
  86 };
  87
  88 #endif