simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

   1 /* -*-c++-*-
   2  *
   3  * Copyright (C) 2006-2007 Mathias Froehlich
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  18  * MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef SG_SCENE_USERDATA_HXX
  23 #define SG_SCENE_USERDATA_HXX
  24
  25 #include <vector>
  26 #include <osg/Referenced>
  27 #include <osg/Node>
  28 #include <simgear/scene/bvh/BVHNode.hxx>
  29 #include "SGPickCallback.hxx"
  30
  31 class SGSceneUserData : public osg::Referenced {
  32 public:
  33   static SGSceneUserData* getSceneUserData(osg::Node* node);
  34   static const SGSceneUserData* getSceneUserData(const osg::Node* node);
  35   static SGSceneUserData* getOrCreateSceneUserData(osg::Node* node);
  36
  37   /// Access to the pick callbacks of a node.
  38   unsigned getNumPickCallbacks() const;
  39   SGPickCallback* getPickCallback(unsigned i) const;
  40   void setPickCallback(SGPickCallback* pickCallback);
  41   void addPickCallback(SGPickCallback* pickCallback);
  42
  43   const simgear::BVHNode* getBVHNode() const
  44   { return _bvhNode; }
  45   simgear::BVHNode* getBVHNode()
  46   { return _bvhNode; }
  47   void setBVHNode(simgear::BVHNode* bvhNode)
  48   { _bvhNode = bvhNode; }
  49
  50   struct Velocity : public SGReferenced {
  51     Velocity() : linear(SGVec3d::zeros()), angular(SGVec3d::zeros()) {}
  52     SGVec3d linear;
  53     SGVec3d angular;
  54   };
  55   const Velocity* getVelocity() const
  56   { return _velocity; }
  57   Velocity* getOrCreateVelocity()
  58   { if (!_velocity) _velocity = new Velocity; return _velocity; }
  59   void setVelocity(Velocity* velocity)
  60   { _velocity = velocity; }
  61
  62 private:
  63   // If this node has a collision tree attached, it is stored here
  64   SGSharedPtr<simgear::BVHNode> _bvhNode;
  65
  66   // Velocity in the childs local coordinate system
  67   SGSharedPtr<Velocity> _velocity;
  68
  69   /// Scene interaction callbacks
  70   std::vector<SGSharedPtr<SGPickCallback> > _pickCallbacks;
  71 };
  72
  73 #endif