simgear/scene/util/SGUpdateVisitor.hxx

   1 /* -*-c++-*-
   2  *
   3  * Copyright (C) 2006 Mathias Froehlich
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8  * License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  18  * MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifndef SG_SCENE_UPDATEVISITOR_HXX
  23 #define SG_SCENE_UPDATEVISITOR_HXX
  24
  25 #include <osg/NodeVisitor>
  26 #include <osgUtil/UpdateVisitor>
  27
  28 class SGUpdateVisitor : public osgUtil::UpdateVisitor {
  29 public:
  30   SGUpdateVisitor()
  31   {
  32     setTraversalMode(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ACTIVE_CHILDREN);
  33   }
  34   void setViewData(const SGVec3d& globalEyePos,
  35                    const SGQuatd& globalViewOrientation)
  36   {
  37     mGlobalGeodEyePos = SGGeod::fromCart(globalEyePos);
  38     mGlobalEyePos = globalEyePos;
  39     mGlobalViewOr = globalViewOrientation;
  40     mGlobalHorizLocalOr = SGQuatd::fromLonLat(mGlobalGeodEyePos);
  41     mHorizLocalNorth = mGlobalHorizLocalOr.backTransform(SGVec3d(1, 0, 0));
  42     mHorizLocalEast = mGlobalHorizLocalOr.backTransform(SGVec3d(0, 1, 0));
  43     mHorizLocalDown = mGlobalHorizLocalOr.backTransform(SGVec3d(0, 0, 1));
  44   }
  45
  46   void setSceneryCenter(const SGVec3d& sceneryCenter)
  47   {
  48     mSceneryCenter = sceneryCenter;
  49   }
  50
  51   void setVisibility(double visibility)
  52   {
  53     mVisibility = visibility;
  54     mSqrVisibility = visibility*visibility;
  55   }
  56
  57   double getVisibility() const
  58   { return mVisibility; }
  59   double getSqrVisibility() const
  60   { return mSqrVisibility; }
  61
  62   const SGVec3d& getGlobalEyePos() const
  63   { return mGlobalEyePos; }
  64   const SGGeod& getGeodEyePos() const
  65   { return mGlobalGeodEyePos; }
  66   const SGQuatd& getGlobalViewOr() const
  67   { return mGlobalViewOr; }
  68   const SGQuatd& getGlobalHorizLocalOr() const
  69   { return mGlobalViewOr; }
  70   const SGVec3d& getHorizLocalNorth() const
  71   { return mHorizLocalNorth; }
  72   const SGVec3d& getHorizLocalEast() const
  73   { return mHorizLocalEast; }
  74   const SGVec3d& getHorizLocalDown() const
  75   { return mHorizLocalDown; }
  76 private:
  77   SGGeod mGlobalGeodEyePos;
  78   SGVec3d mGlobalEyePos;
  79   SGQuatd mGlobalViewOr;
  80   SGQuatd mGlobalHorizLocalOr;
  81   SGVec3d mHorizLocalNorth;
  82   SGVec3d mHorizLocalEast;
  83   SGVec3d mHorizLocalDown;
  84
  85   SGVec3d mSceneryCenter;
  86
  87   double mVisibility;
  88   double mSqrVisibility;
  89 };
  90
  91 #endif