simgear/serial/serial.hxx

   1 // serial.hxx -- Unix serial I/O support
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _SERIAL_HXX
  25 #define _SERIAL_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  33 #  include <config.h>
  34 #endif
  35
  36 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined( __CYGWIN32__ )
  37 #  include <windows.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41 #include STL_STRING
  42 FG_USING_STD(string);
  43
  44 // if someone know how to do this all with C++ streams let me know
  45 // #include <stdio.h>
  46
  47
  48 class FGSerialPort
  49 {
  50 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined( __CYGWIN32__ )
  51     typedef HANDLE fd_type;
  52 #else
  53     typedef int fd_type;
  54 #endif
  55
  56 private:
  57
  58     fd_type fd;
  59     bool dev_open;
  60
  61 public:
  62
  63     FGSerialPort();
  64     FGSerialPort(const string& device, int baud);
  65
  66     ~FGSerialPort();
  67
  68     bool open_port(const string& device);
  69     bool close_port();
  70     bool set_baud(int baud);
  71     string read_port();
  72     int read_port(char *buf, int len);
  73     int write_port(const string& value);
  74     int write_port(const char *buf, int len);
  75
  76     inline bool is_enabled() { return dev_open; }
  77 };
  78
  79
  80 #endif // _SERIAL_HXX
  81
  82