simgear/serial/serial.hxx

   1 // serial.hxx -- Unix serial I/O support
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18 // License along with this library; if not, write to the
  19 // Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _SERIAL_HXX
  26 #define _SERIAL_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  34 #  include <config.h>
  35 #endif
  36
  37 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined( __CYGWIN32__ )
  38 #  include <windows.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <simgear/compiler.h>
  42 #include STL_STRING
  43 SG_USING_STD(string);
  44
  45 // if someone know how to do this all with C++ streams let me know
  46 // #include <stdio.h>
  47
  48
  49 class FGSerialPort
  50 {
  51 #if defined( WIN32 ) && !defined( __CYGWIN__) && !defined( __CYGWIN32__ )
  52     typedef HANDLE fd_type;
  53 #else
  54     typedef int fd_type;
  55 #endif
  56
  57 private:
  58
  59     fd_type fd;
  60     bool dev_open;
  61
  62 public:
  63
  64     FGSerialPort();
  65     FGSerialPort(const string& device, int baud);
  66
  67     ~FGSerialPort();
  68
  69     bool open_port(const string& device);
  70     bool close_port();
  71     bool set_baud(int baud);
  72     string read_port();
  73     int read_port(char *buf, int len);
  74     int write_port(const string& value);
  75     int write_port(const char *buf, int len);
  76
  77     inline bool is_enabled() { return dev_open; }
  78 };
  79
  80
  81 #endif // _SERIAL_HXX
  82
  83