simgear/serial/testserial.cxx

   1 #include <simgear/compiler.h>
   2
   3 #include STL_STRING
   4 #include STL_IOSTREAM
   5
   6 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
   7
   8 #include "serial.hxx"
   9
  10 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  11 SG_USING_STD(cout);
  12 SG_USING_STD(endl);
  13 #endif
  14
  15
  16 int main () {
  17     FGSerialPort port;
  18     string value;
  19     bool result;
  20
  21     sglog().setLogLevels( SG_ALL, SG_INFO );
  22
  23     cout << "start of main" << endl;
  24
  25     result = port.open_port("/dev/ttyS1");
  26     cout << "opened port, result = " << result << endl;
  27
  28     result = port.set_baud(4800);
  29     cout << "set baud, result = " << result << endl;
  30
  31     port.write_port("ATDT 626-9800\n");
  32
  33     while ( true ) {
  34         value = port.read_port();
  35         if ( value.length() ) {
  36             cout << "-> " << value << endl;
  37         }
  38     }
  39
  40     return 0;
  41 }