simgear/structure/event_mgr.cxx

   1 #include "event_mgr.hxx"
   2
   3 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
   4 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
   5
   6 void SGEventMgr::add(const std::string& name, SGCallback* cb,
   7                      double interval, double delay,
   8                      bool repeat, bool simtime)
   9 {
  10     // Clamp the delay value to 1 usec, so that user code can use
  11     // "zero" as a synonym for "next frame".
  12     if(delay <= 0) delay = 0.000001;
  13
  14     SGTimer* t = new SGTimer;
  15     t->interval = interval;
  16     t->callback = cb;
  17     t->repeat = repeat;
  18     t->name = name;
  19
  20     SGTimerQueue* q = simtime ? &_simQueue : &_rtQueue;
  21
  22     q->insert(t, delay);
  23 }
  24
  25 SGTimer::~SGTimer()
  26 {
  27     delete callback;
  28     callback = NULL;
  29 }
  30
  31 void SGTimer::run()
  32 {
  33     (*callback)();
  34 }
  35
  36 void SGEventMgr::update(double delta_time_sec)
  37 {
  38     _simQueue.update(delta_time_sec);
  39
  40     double rt = _rtProp ? _rtProp->getDoubleValue() : 0;
  41     _rtQueue.update(rt);
  42 }
  43
  44 void SGEventMgr::removeTask(const std::string& name)
  45 {
  46   SGTimer* t = _simQueue.findByName(name);
  47   if (t) {
  48     _simQueue.remove(t);
  49   } else if ((t = _rtQueue.findByName(name))) {
  50     _rtQueue.remove(t);
  51   } else {
  52     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "removeTask: no task found with name:" << name);
  53     return;
  54   }
  55
  56   delete t;
  57 }
  58
  59 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60 // SGTimerQueue
  61 // This is the priority queue implementation:
  62 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  63
  64 SGTimerQueue::SGTimerQueue(int size)
  65 {
  66     _now = 0;
  67     _numEntries = 0;
  68     _tableSize = 1;
  69     while(size > _tableSize)
  70         _tableSize = ((_tableSize + 1)<<1) - 1;
  71
  72     _table = new HeapEntry[_tableSize];
  73     for(int i=0; i<_tableSize; i++) {
  74         _table[i].pri = 0;
  75         _table[i].timer = 0;
  76     }
  77 }
  78
  79
  80 SGTimerQueue::~SGTimerQueue()
  81 {
  82     for(int i=0; i<_numEntries; i++) {
  83         delete _table[i].timer;
  84         _table[i].timer = 0;
  85     }
  86     _numEntries = 0;
  87     delete[] _table;
  88     _table = 0;
  89     _tableSize = 0;
  90 }
  91
  92 void SGTimerQueue::update(double deltaSecs)
  93 {
  94     _now += deltaSecs;
  95     while(_numEntries && nextTime() <= _now) {
  96         SGTimer* t = remove();
  97         if(t->repeat)
  98             insert(t, t->interval);
  99         t->run();
 100         if (!t->repeat)
 101             delete t;
 102     }
 103 }
 104
 105 void SGTimerQueue::insert(SGTimer* timer, double time)
 106 {
 107     if(_numEntries >= _tableSize)
 108         growArray();
 109
 110     _numEntries++;
 111     _table[_numEntries-1].pri = -(_now + time);
 112     _table[_numEntries-1].timer = timer;
 113
 114     siftUp(_numEntries-1);
 115 }
 116
 117 SGTimer* SGTimerQueue::remove(SGTimer* t)
 118 {
 119     int entry;
 120     for(entry=0; entry<_numEntries; entry++)
 121         if(_table[entry].timer == t)
 122             break;
 123     if(entry == _numEntries)
 124         return 0;
 125
 126     // Swap in the last item in the table, and sift down
 127     swap(entry, _numEntries-1);
 128     _numEntries--;
 129     siftDown(entry);
 130
 131     return t;
 132 }
 133
 134 SGTimer* SGTimerQueue::remove()
 135 {
 136     if(_numEntries == 0) {
 137         return 0;
 138     } else if(_numEntries == 1) {
 139         _numEntries = 0;
 140         return _table[0].timer;
 141     }
 142
 143     SGTimer *result = _table[0].timer;
 144     _table[0] = _table[_numEntries - 1];
 145     _numEntries--;
 146     siftDown(0);
 147     return result;
 148 }
 149
 150 void SGTimerQueue::siftDown(int n)
 151 {
 152     // While we have children bigger than us, swap us with the biggest
 153     // child.
 154     while(lchild(n) < _numEntries) {
 155         int bigc = lchild(n);
 156         if(rchild(n) < _numEntries && pri(rchild(n)) > pri(bigc))
 157             bigc = rchild(n);
 158         if(pri(bigc) <= pri(n))
 159             break;
 160         swap(n, bigc);
 161         n = bigc;
 162     }
 163 }
 164
 165 void SGTimerQueue::siftUp(int n)
 166 {
 167     while((n != 0) && (_table[n].pri > _table[parent(n)].pri)) {
 168         swap(n, parent(n));
 169         n = parent(n);
 170     }
 171     siftDown(n);
 172 }
 173
 174 void SGTimerQueue::growArray()
 175 {
 176     _tableSize = ((_tableSize+1)<<1) - 1;
 177     HeapEntry *newTable = new HeapEntry[_tableSize];
 178     for(int i=0; i<_numEntries; i++) {
 179         newTable[i].pri  = _table[i].pri;
 180         newTable[i].timer = _table[i].timer;
 181     }
 182     delete[] _table;
 183     _table = newTable;
 184 }
 185
 186 SGTimer* SGTimerQueue::findByName(const std::string& name) const
 187 {
 188   for (int i=0; i < _numEntries; ++i) {
 189     if (_table[i].timer->name == name) {
 190       return _table[i].timer;
 191     }
 192   }
 193
 194   return NULL;
 195 }