simgear/structure/event_mgr.hxx

   1 #ifndef _SG_EVENT_MGR_HXX
   2 #define _SG_EVENT_MGR_HXX
   3
   4 #include <simgear/props/props.hxx>
   5 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
   6
   7 #include "callback.hxx"
   8
   9 class SGEventMgr;
  10
  11 struct SGTimer {
  12     double interval;
  13     SGCallback* callback;
  14     SGEventMgr* mgr;
  15     bool repeat;
  16     bool simtime;
  17     void run();
  18 };
  19
  20 class SGTimerQueue {
  21 public:
  22     SGTimerQueue(int preSize=1);
  23     ~SGTimerQueue();
  24
  25     void update(double deltaSecs);
  26
  27     double now() { return _now; }
  28
  29     void     insert(SGTimer* timer, double time);
  30     SGTimer* remove(SGTimer* timer);
  31     SGTimer* remove();
  32
  33     SGTimer* nextTimer() { return _numEntries ? _table[0].timer : 0; }
  34     double   nextTime()  { return -_table[0].pri; }
  35
  36 private:
  37     // The "priority" is stored as a negative time.  This allows the
  38     // implemenetation to treat the "top" of the heap as the largest
  39     // value and avoids developer mindbugs. ;)
  40     struct HeapEntry { double pri; SGTimer* timer; };
  41
  42     int parent(int n) { return ((n+1)/2) - 1; }
  43     int lchild(int n) { return ((n+1)*2) - 1; }
  44     int rchild(int n) { return ((n+1)*2 + 1) - 1; }
  45     double pri(int n) { return _table[n].pri; }
  46     void swap(int a, int b) {
  47         HeapEntry tmp = _table[a];
  48         _table[a] = _table[b];
  49         _table[b] = tmp;
  50     }
  51     void siftDown(int n);
  52     void siftUp(int n);
  53     void growArray();
  54     void check();
  55
  56     double _now;
  57     HeapEntry *_table;
  58     int _numEntries;
  59     int _tableSize;
  60 };
  61
  62 class SGEventMgr : public SGSubsystem
  63 {
  64 public:
  65     SGEventMgr() { _freezeProp = 0; }
  66
  67     virtual void init() {}
  68     virtual void update(double delta_time_sec);
  69
  70     void setFreezeProperty(SGPropertyNode* node) { _freezeProp = node; }
  71
  72     /**
  73      * Add a single function callback event as a repeating task.
  74      * ex: addTask("foo", &Function ... )
  75      */
  76     template<typename FUNC>
  77     inline void addTask(const char* name, const FUNC& f,
  78                         double interval, double delay=0, bool sim=false)
  79     { add(make_callback(f), interval, delay, true, sim); }
  80
  81     /**
  82      * Add a single function callback event as a one-shot event.
  83      * ex: addEvent("foo", &Function ... )
  84      */
  85     template<typename FUNC>
  86     inline void addEvent(const char* name, const FUNC& f,
  87                          double delay, bool sim=false)
  88     { add(make_callback(f), 0, delay, false, sim); }
  89
  90     /**
  91      * Add a object/method pair as a repeating task.
  92      * ex: addTask("foo", &object, &ClassName::Method, ...)
  93      */
  94     template<class OBJ, typename METHOD>
  95     inline void addTask(const char* name,
  96                         const OBJ& o, METHOD m,
  97                         double interval, double delay=0, bool sim=false)
  98     { add(make_callback(o,m), interval, delay, true, sim); }
  99
 100     /**
 101      * Add a object/method pair as a repeating task.
 102      * ex: addEvent("foo", &object, &ClassName::Method, ...)
 103      */
 104     template<class OBJ, typename METHOD>
 105     inline void addEvent(const char* name,
 106                          const OBJ& o, METHOD m,
 107                          double delay, bool sim=false)
 108     { add(make_callback(o,m), 0, delay, false, sim); }
 109
 110 private:
 111     friend struct SGTimer;
 112
 113     void add(SGCallback* cb,
 114              double interval, double delay,
 115              bool repeat, bool simtime);
 116
 117     SGPropertyNode* _freezeProp;
 118     SGTimerQueue _rtQueue;
 119     SGTimerQueue _simQueue;
 120 };
 121
 122 #endif // _SG_EVENT_MGR_HXX