simgear/structure/event_mgr.hxx

   1 #ifndef _SG_EVENT_MGR_HXX
   2 #define _SG_EVENT_MGR_HXX
   3
   4 #include <simgear/props/props.hxx>
   5 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
   6
   7 #include "callback.hxx"
   8
   9 class SGEventMgr;
  10
  11 class SGTimer {
  12 public:
  13     ~SGTimer();
  14     void run();
  15
  16     std::string name;
  17     double interval;
  18     SGCallback* callback;
  19     bool repeat;
  20     bool running;
  21 };
  22
  23 class SGTimerQueue {
  24 public:
  25     SGTimerQueue(int preSize=1);
  26     ~SGTimerQueue();
  27
  28     void update(double deltaSecs);
  29
  30     double now() { return _now; }
  31
  32     void     insert(SGTimer* timer, double time);
  33     SGTimer* remove(SGTimer* timer);
  34     SGTimer* remove();
  35
  36     SGTimer* nextTimer() { return _numEntries ? _table[0].timer : 0; }
  37     double   nextTime()  { return -_table[0].pri; }
  38
  39     SGTimer* findByName(const std::string& name) const;
  40 private:
  41     // The "priority" is stored as a negative time.  This allows the
  42     // implementation to treat the "top" of the heap as the largest
  43     // value and avoids developer mindbugs. ;)
  44     struct HeapEntry { double pri; SGTimer* timer; };
  45
  46     int parent(int n) { return ((n+1)/2) - 1; }
  47     int lchild(int n) { return ((n+1)*2) - 1; }
  48     int rchild(int n) { return ((n+1)*2 + 1) - 1; }
  49     double pri(int n) { return _table[n].pri; }
  50     void swap(int a, int b) {
  51         HeapEntry tmp = _table[a];
  52         _table[a] = _table[b];
  53         _table[b] = tmp;
  54     }
  55     void siftDown(int n);
  56     void siftUp(int n);
  57     void growArray();
  58
  59     // gcc complains there is no function specification anywhere.
  60     // void check();
  61
  62     double _now;
  63     HeapEntry *_table;
  64     int _numEntries;
  65     int _tableSize;
  66 };
  67
  68 class SGEventMgr : public SGSubsystem
  69 {
  70 public:
  71     SGEventMgr() { _rtProp = 0; }
  72     ~SGEventMgr() { _rtProp = 0; }
  73
  74     virtual void init() {}
  75     virtual void update(double delta_time_sec);
  76
  77     void setRealtimeProperty(SGPropertyNode* node) { _rtProp = node; }
  78
  79     /**
  80      * Add a single function callback event as a repeating task.
  81      * ex: addTask("foo", &Function ... )
  82      */
  83     template<typename FUNC>
  84     inline void addTask(const std::string& name, const FUNC& f,
  85                         double interval, double delay=0, bool sim=false)
  86     { add(name, make_callback(f), interval, delay, true, sim); }
  87
  88     /**
  89      * Add a single function callback event as a one-shot event.
  90      * ex: addEvent("foo", &Function ... )
  91      */
  92     template<typename FUNC>
  93     inline void addEvent(const std::string& name, const FUNC& f,
  94                          double delay, bool sim=false)
  95     { add(name, make_callback(f), 0, delay, false, sim); }
  96
  97     /**
  98      * Add a object/method pair as a repeating task.
  99      * ex: addTask("foo", &object, &ClassName::Method, ...)
 100      */
 101     template<class OBJ, typename METHOD>
 102     inline void addTask(const std::string& name,
 103                         const OBJ& o, METHOD m,
 104                         double interval, double delay=0, bool sim=false)
 105     { add(name, make_callback(o,m), interval, delay, true, sim); }
 106
 107     /**
 108      * Add a object/method pair as a repeating task.
 109      * ex: addEvent("foo", &object, &ClassName::Method, ...)
 110      */
 111     template<class OBJ, typename METHOD>
 112     inline void addEvent(const std::string& name,
 113                          const OBJ& o, METHOD m,
 114                          double delay, bool sim=false)
 115     { add(name, make_callback(o,m), 0, delay, false, sim); }
 116
 117
 118     void removeTask(const std::string& name);
 119 private:
 120     friend class SGTimer;
 121
 122     void add(const std::string& name, SGCallback* cb,
 123              double interval, double delay,
 124              bool repeat, bool simtime);
 125
 126     SGPropertyNode_ptr _freezeProp;
 127     SGPropertyNode_ptr _rtProp;
 128     SGTimerQueue _rtQueue;
 129     SGTimerQueue _simQueue;
 130 };
 131
 132 #endif // _SG_EVENT_MGR_HXX