simgear/timing/geocoord.h

   1 /* -*- Mode: C++ -*- *****************************************************
   2  * geocoord.h
   3  * Written by Durk Talsma. Started July 1999.
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  **************************************************************************/
  20
  21 /*************************************************************************
  22  *
  23  * This file defines a small and simple class to store geocentric
  24  * coordinates. Basically, class GeoCoord is intended as a base class for
  25  * any kind of of object, that can be categorized according to its
  26  * location on earth, be it navaids, or aircraft. This class for originally
  27  * written for FlightGear, in order to store Timezone control points.
  28  *
  29  ************************************************************************/
  30
  31
  32 #ifndef _GEOCOORD_H_
  33 #define _GEOCOORD_H_
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37
  38 #include <math.h>
  39 #include <vector>
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42
  43 class SGGeoCoord
  44 {
  45 protected:
  46   float lat;
  47   float lon;
  48
  49 public:
  50   SGGeoCoord() { lat = 0.0; lon = 0.0;};
  51   SGGeoCoord(float la, float lo) { lat = la; lon = lo;};
  52   SGGeoCoord(const SGGeoCoord& other);
  53   virtual ~SGGeoCoord() {};
  54
  55   void set(float la, float lo) { lat = la; lon = lo; };
  56   float getLat() const { return lat; };
  57   float getLon() const { return lon; };
  58   float getX()   const { return cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat) * cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lon); };
  59   float getY()   const { return cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat) * sin(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lon); };
  60   float getZ()   const { return sin(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat); };
  61
  62
  63   virtual const char * getDescription() {return 0;};
  64 };
  65
  66 typedef std::vector<SGGeoCoord*> SGGeoCoordVector;
  67 typedef std::vector<SGGeoCoord*>::iterator SGGeoCoordVectorIterator;
  68 typedef std::vector<SGGeoCoord*>::const_iterator SGGeoCoordVectorConstIterator;
  69
  70 /************************************************************************
  71  * SGGeoCoordContainer is a simple container class, that stores objects
  72  * derived from SGGeoCoord. Basically, it is a wrapper around an STL vector,
  73  * with some added functionality
  74  ***********************************************************************/
  75
  76 class SGGeoCoordContainer
  77 {
  78 protected:
  79   SGGeoCoordVector data;
  80
  81 public:
  82   SGGeoCoordContainer() {};
  83   virtual ~SGGeoCoordContainer();
  84
  85   const SGGeoCoordVector& getData() const { return data; };
  86   SGGeoCoord* getNearest(const SGGeoCoord& ref) const;
  87 };
  88
  89
  90 #endif // _GEO_COORD_H_