simgear/timing/geocoord.h

   1 /* -*- Mode: C++ -*- *****************************************************
   2  * geocoord.h
   3  * Written by Durk Talsma. Started July 1999.
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  18  * Boston, MA  02111-1307, USA.
  19  *
  20  **************************************************************************/
  21
  22 /*************************************************************************
  23  *
  24  * This file defines a small and simple class to store geocentric
  25  * coordinates. Basically, class GeoCoord is intended as a base class for
  26  * any kind of of object, that can be categorized according to its
  27  * location on earth, be it navaids, or aircraft. This class for originally
  28  * written for FlightGear, in order to store Timezone control points.
  29  *
  30  ************************************************************************/
  31
  32
  33 #ifndef _GEOCOORD_H_
  34 #define _GEOCOORD_H_
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37
  38
  39 #include <math.h>
  40 #include <string>
  41 #include STL_IOSTREAM
  42 //#include <streambuf> // looks like streambuf does not exist on linux.
  43 // But it looks like it isn't used anyways -:)
  44 #include <vector>
  45
  46 SG_USING_NAMESPACE(std);
  47
  48 #include <simgear/constants.h>
  49
  50 class GeoCoord
  51 {
  52 protected:
  53   float lat;
  54   float lon;
  55
  56 public:
  57   GeoCoord() { lat = 0.0; lon = 0.0;};
  58   GeoCoord(float la, float lo) { lat = la; lon = lo;};
  59   GeoCoord(const GeoCoord& other);
  60   virtual ~GeoCoord() {};
  61
  62   void set(float la, float lo) { lat = la; lon = lo; };
  63   float getLat() const { return lat; };
  64   float getLon() const { return lon; };
  65   float getX()   const { return cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat) * cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lon); };
  66   float getY()   const { return cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat) * sin(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lon); };
  67   float getZ()   const { return sin(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat); };
  68
  69
  70   //double getAngle(const GeoCoord& other) const;
  71   virtual void print() {} ;
  72   virtual char *getDescription() {return 0;};
  73 };
  74
  75 typedef vector<GeoCoord*> GeoCoordVector;
  76 typedef vector<GeoCoord*>::iterator GeoCoordVectorIterator;
  77 typedef vector<GeoCoord*>::const_iterator GeoCoordVectorConstIterator;
  78
  79 /************************************************************************
  80  * GeoCoordContainer is a simple container class, that stores objects
  81  * derived from GeoCoord. Basically, it is a wrapper around an STL vector,
  82  * with some added functionality
  83  ***********************************************************************/
  84
  85 class GeoCoordContainer
  86 {
  87 protected:
  88   GeoCoordVector data;
  89
  90 public:
  91   GeoCoordContainer() {};
  92   virtual ~GeoCoordContainer();
  93
  94   const GeoCoordVector& getData() const { return data; };
  95   GeoCoord* getNearest(const GeoCoord& ref) const;
  96 };
  97
  98
  99 #endif // _GEO_COORD_H_