simgear/timing/geocoord.h

   1 /* -*- Mode: C++ -*- *****************************************************
   2  * geocoord.h
   3  * Written by Durk Talsma. Started July 1999.
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18  *
  19  **************************************************************************/
  20
  21 /*************************************************************************
  22  *
  23  * This file defines a small and simple class to store geocentric
  24  * coordinates. Basically, class GeoCoord is intended as a base class for
  25  * any kind of of object, that can be categorized according to its
  26  * location on earth, be it navaids, or aircraft. This class for originally
  27  * written for FlightGear, in order to store Timezone control points.
  28  *
  29  ************************************************************************/
  30
  31
  32 #ifndef _GEOCOORD_H_
  33 #define _GEOCOORD_H_
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37
  38 #include <math.h>
  39 #include <string>
  40 #include STL_IOSTREAM
  41 //#include <streambuf> // looks like streambuf does not exist on linux.
  42 // But it looks like it isn't used anyways -:)
  43 #include <vector>
  44
  45 SG_USING_NAMESPACE(std);
  46
  47 #include <simgear/constants.h>
  48
  49 class SGGeoCoord
  50 {
  51 protected:
  52   float lat;
  53   float lon;
  54
  55 public:
  56   SGGeoCoord() { lat = 0.0; lon = 0.0;};
  57   SGGeoCoord(float la, float lo) { lat = la; lon = lo;};
  58   SGGeoCoord(const SGGeoCoord& other);
  59   virtual ~SGGeoCoord() {};
  60
  61   void set(float la, float lo) { lat = la; lon = lo; };
  62   float getLat() const { return lat; };
  63   float getLon() const { return lon; };
  64   float getX()   const { return cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat) * cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lon); };
  65   float getY()   const { return cos(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat) * sin(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lon); };
  66   float getZ()   const { return sin(SGD_DEGREES_TO_RADIANS*lat); };
  67
  68
  69   //double getAngle(const SGGeoCoord& other) const;
  70   virtual void print() {} ;
  71   virtual const char * getDescription() {return 0;};
  72 };
  73
  74 typedef vector<SGGeoCoord*> SGGeoCoordVector;
  75 typedef vector<SGGeoCoord*>::iterator SGGeoCoordVectorIterator;
  76 typedef vector<SGGeoCoord*>::const_iterator SGGeoCoordVectorConstIterator;
  77
  78 /************************************************************************
  79  * SGGeoCoordContainer is a simple container class, that stores objects
  80  * derived from SGGeoCoord. Basically, it is a wrapper around an STL vector,
  81  * with some added functionality
  82  ***********************************************************************/
  83
  84 class SGGeoCoordContainer
  85 {
  86 protected:
  87   SGGeoCoordVector data;
  88
  89 public:
  90   SGGeoCoordContainer() {};
  91   virtual ~SGGeoCoordContainer();
  92
  93   const SGGeoCoordVector& getData() const { return data; };
  94   SGGeoCoord* getNearest(const SGGeoCoord& ref) const;
  95 };
  96
  97
  98 #endif // _GEO_COORD_H_