simgear/timing/sg_time.cxx

   1 // sg_time.cxx -- data structures and routines for managing time related stuff.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started August 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9 // License as published by the Free Software Foundation; either
  10 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // Library General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <simgear_config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <errno.h>              // for errno
  31
  32 #include <cstdio>
  33 #include <cstdlib>
  34 #include <ctime>
  35
  36 #include <string>
  37
  38 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  39 #  include <sys/time.h>  // for get/setitimer, gettimeofday, struct timeval
  40 #endif
  41 #ifdef HAVE_SYS_TIMEB_H
  42 #  include <sys/timeb.h> // for ftime() and struct timeb
  43 #endif
  44 #ifdef HAVE_UNISTD_H
  45 #  include <unistd.h>    // for gettimeofday()
  46 #endif
  47
  48 #include <math.h>        // for NAN
  49
  50 #include <simgear/constants.h>
  51 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  52 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  53
  54 #include "sg_time.hxx"
  55 #include "timezone.h"
  56 #include "lowleveltime.h"
  57
  58 #define DEGHR(x)        ((x)/15.)
  59 #define RADHR(x)        DEGHR(x*SGD_RADIANS_TO_DEGREES)
  60
  61
  62 static const double MJD0    = 2415020.0;
  63 static const double J2000   = 2451545.0 - MJD0;
  64 static const double SIDRATE = 0.9972695677;
  65
  66
  67 void SGTime::init( double lon_rad, double lat_rad,
  68                    const string& root, time_t init_time )
  69 {
  70     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "Initializing Time" );
  71
  72     gst_diff = -9999.0;
  73
  74     if ( init_time ) {
  75         cur_time = init_time;
  76     } else {
  77         cur_time = time(NULL);
  78     }
  79
  80     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO,
  81                 "Current greenwich mean time = " << asctime(gmtime(&cur_time)));
  82     SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO,
  83              "Current local time          = " << asctime(localtime(&cur_time)));
  84
  85     if ( !root.empty()) {
  86         SGPath zone( root );
  87         zone.append( "zone.tab" );
  88         SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "Reading timezone info from: "
  89                 << zone.str() );
  90         tzContainer = new SGTimeZoneContainer( zone.c_str() );
  91
  92         SGGeoCoord location( SGD_RADIANS_TO_DEGREES * lat_rad, SGD_RADIANS_TO_DEGREES * lon_rad );
  93         SGGeoCoord* nearestTz = tzContainer->getNearest(location);
  94
  95         SGPath name( root );
  96         name.append( nearestTz->getDescription() );
  97         zonename = name.str();
  98         SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "Using zonename = " << zonename );
  99     } else {
 100         SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "*** NO TIME ZONE NAME ***" );
 101         tzContainer = NULL;
 102         zonename.erase();
 103     }
 104 }
 105
 106 SGTime::SGTime( double lon_rad, double lat_rad, const string& root,
 107                 time_t init_time )
 108 {
 109     init( lon_rad, lat_rad, root, init_time );
 110 }
 111
 112
 113 SGTime::SGTime( const string& root ) {
 114     init( 0.0, 0.0, root, 0 );
 115 }
 116
 117
 118 SGTime::SGTime() {
 119     init( 0.0, 0.0, "", 0 );
 120 }
 121
 122
 123 SGTime::~SGTime()
 124 {
 125     if ( tzContainer != NULL ) {
 126         SGTimeZoneContainer *tmp = tzContainer;
 127         tzContainer = NULL;
 128         delete tmp;
 129     }
 130 }
 131
 132
 133 // given Julian Date and Longitude (decimal degrees West) compute
 134 // Local Sidereal Time, in decimal hours.
 135 //
 136 // Provided courtesy of ecdowney@noao.edu (Elwood Downey)
 137 static double sidereal_precise( double mjd, double lng )
 138 {
 139     /* printf ("Current Lst on JD %13.5f at %8.4f degrees West: ",
 140        mjd + MJD0, lng); */
 141
 142     // convert to required internal units
 143     lng *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 144
 145     // compute LST and print
 146     double gst = sgTimeCalcGST( mjd );
 147     double lst = gst - RADHR( lng );
 148     lst -= 24.0 * floor( lst / 24.0 );
 149     // printf ("%7.4f\n", lstTmp);
 150
 151     return lst;
 152 }
 153
 154
 155 // return a courser but cheaper estimate of sidereal time
 156 static double sidereal_course( time_t cur_time, const struct tm *gmt, double lng )
 157 {
 158     time_t start_gmt, now;
 159     double diff, part, days, hours, lstTmp;
 160     char tbuf[64];
 161
 162     now = cur_time;
 163     start_gmt = sgTimeGetGMT(gmt->tm_year, 2, 21, 12, 0, 0);
 164
 165     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  COURSE: GMT = "
 166             << sgTimeFormatTime(gmt, tbuf) );
 167     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  March 21 noon (GMT) = " << start_gmt );
 168
 169     diff = (now - start_gmt) / (3600.0 * 24.0);
 170
 171     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 172             "  Time since 3/21/" << gmt->tm_year << " GMT = " << diff );
 173
 174     part = fmod(diff, 1.0);
 175     days = diff - part;
 176     hours = gmt->tm_hour + gmt->tm_min/60.0 + gmt->tm_sec/3600.0;
 177
 178     lstTmp = (days - lng)/15.0 + hours - 12;
 179
 180     while ( lstTmp < 0.0 ) {
 181         lstTmp += 24.0;
 182     }
 183
 184     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 185             "  days = " << days << "  hours = " << hours << "  lon = "
 186             << lng << "  lst = " << lstTmp );
 187
 188     return lstTmp;
 189 }
 190
 191
 192 // Update the time related variables
 193 void SGTime::update( double lon_rad, double lat_rad,
 194                      time_t ct, long int warp )
 195 {
 196     double gst_precise, gst_course;
 197
 198 #if defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
 199     tm * gmt = &m_gmt;
 200 #endif
 201
 202     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "Updating time" );
 203
 204     // get current Unix calendar time (in seconds)
 205     // warp += warp_delta;
 206     if ( ct ) {
 207         cur_time = ct + warp;
 208     } else {
 209         cur_time = time(NULL) + warp;
 210     }
 211     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 212             "  Current Unix calendar time = " << cur_time
 213             << "  warp = " << warp );
 214
 215     // get GMT break down for current time
 216 #if defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
 217     memcpy( gmt, gmtime(&cur_time), sizeof(tm) );
 218 #else
 219     gmt = gmtime(&cur_time);
 220 #endif
 221     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 222             "  Current GMT = " << gmt->tm_mon+1 << "/"
 223             << gmt->tm_mday << "/" << (1900 + gmt->tm_year) << " "
 224             << gmt->tm_hour << ":" << gmt->tm_min << ":"
 225             << gmt->tm_sec );
 226
 227     // calculate modified Julian date starting with current
 228     mjd = sgTimeCurrentMJD( ct, warp );
 229
 230     // add in partial day
 231     mjd += (gmt->tm_hour / 24.0) + (gmt->tm_min / (24.0 * 60.0)) +
 232         (gmt->tm_sec / (24.0 * 60.0 * 60.0));
 233
 234     // convert "back" to Julian date + partial day (as a fraction of one)
 235     jd = mjd + MJD0;
 236     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  Current Julian Date = " << jd );
 237
 238     // printf("  Current Longitude = %.3f\n", FG_Longitude * SGD_RADIANS_TO_DEGREES);
 239
 240     // Calculate local side real time
 241     if ( gst_diff < -100.0 ) {
 242         // first time through do the expensive calculation & cheap
 243         // calculation to get the difference.
 244         SG_LOG( SG_EVENT, SG_INFO, "  First time, doing precise gst" );
 245         gst_precise = gst = sidereal_precise( mjd, 0.00 );
 246         gst_course = sidereal_course( cur_time, gmt, 0.00 );
 247
 248         gst_diff = gst_precise - gst_course;
 249
 250         lst = sidereal_course( cur_time, gmt,
 251                                -(lon_rad * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) ) + gst_diff;
 252     } else {
 253         // course + difference should drift off very slowly
 254         gst = sidereal_course( cur_time, gmt, 0.00 ) + gst_diff;
 255         lst = sidereal_course( cur_time, gmt,
 256                                -(lon_rad * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) ) + gst_diff;
 257     }
 258
 259     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 260             "  Current lon=0.00 Sidereal Time = " << gst );
 261     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 262             "  Current LOCAL Sidereal Time = " << lst << " ("
 263             << sidereal_precise( mjd, -(lon_rad * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) )
 264             << ") (diff = " << gst_diff << ")" );
 265 }
 266
 267
 268 // Given lon/lat, update timezone information and local_offset
 269 void SGTime::updateLocal( double lon_rad, double lat_rad, const string& root ) {
 270     // sanity checking
 271     if ( lon_rad < -SGD_PI || lon_rad> SGD_PI ) {
 272         // not within -180 ... 180
 273         lon_rad = 0.0;
 274     }
 275     if ( lat_rad < -SGD_PI_2 || lat_rad > SGD_PI_2 ) {
 276         // not within -90 ... 90
 277         lat_rad = 0.0;
 278     }
 279     if ( lon_rad != lon_rad ) {
 280         // only true if lon_rad == nan
 281         SG_LOG( SG_EVENT, SG_ALERT,
 282                 "  Detected lon_rad == nan, resetting to 0.0" );
 283         lon_rad = 0.0;
 284     }
 285     if ( lat_rad != lat_rad ) {
 286         // only true if lat_rad == nan
 287         SG_LOG( SG_EVENT, SG_ALERT,
 288                 "  Detected lat_rad == nan, resetting to 0.0" );
 289         lat_rad = 0.0;
 290     }
 291     time_t currGMT;
 292     time_t aircraftLocalTime;
 293     SGGeoCoord location( SGD_RADIANS_TO_DEGREES * lat_rad,
 294                          SGD_RADIANS_TO_DEGREES * lon_rad );
 295     SGGeoCoord* nearestTz = tzContainer->getNearest(location);
 296     SGPath zone( root );
 297     zone.append ( nearestTz->getDescription() );
 298     zonename = zone.str();
 299
 300     //Avoid troubles when zone.tab hasn't got the right line endings
 301     if (zonename[zonename.size()-1] == '\r')
 302     {
 303       zonename[zonename.size()-1]=0;
 304       zone.set( zonename );
 305     }
 306
 307     currGMT = sgTimeGetGMT( gmtime(&cur_time) );
 308     aircraftLocalTime = sgTimeGetGMT( (fgLocaltime(&cur_time, zone.c_str())) );
 309     local_offset = aircraftLocalTime - currGMT;
 310     // cout << "Using " << local_offset << " as local time offset Timezone is "
 311     //      << zonename << endl;
 312 }
 313
 314
 315 // given a date in months, mn, days, dy, years, yr, return the
 316 // modified Julian date (number of days elapsed since 1900 jan 0.5),
 317 // mjd.  Adapted from Xephem.
 318 double sgTimeCalcMJD(int mn, double dy, int yr) {
 319     double mjd;
 320
 321     // internal book keeping data
 322     static double last_mjd, last_dy;
 323     static int last_mn, last_yr;
 324
 325     int b, d, m, y;
 326     long c;
 327
 328     if (mn == last_mn && yr == last_yr && dy == last_dy) {
 329         mjd = last_mjd;
 330     }
 331
 332     m = mn;
 333     y = (yr < 0) ? yr + 1 : yr;
 334     if (mn < 3) {
 335         m += 12;
 336         y -= 1;
 337     }
 338
 339     if (yr < 1582 || (yr == 1582 && (mn < 10 || (mn == 10 && dy < 15)))) {
 340         b = 0;
 341     } else {
 342         int a;
 343         a = y/100;
 344         b = 2 - a + a/4;
 345     }
 346
 347     if (y < 0) {
 348         c = (long)((365.25*y) - 0.75) - 694025L;
 349     } else {
 350         c = (long)(365.25*y) - 694025L;
 351     }
 352
 353     d = (int)(30.6001*(m+1));
 354
 355     mjd = b + c + d + dy - 0.5;
 356
 357     last_mn = mn;
 358     last_dy = dy;
 359     last_yr = yr;
 360     last_mjd = mjd;
 361
 362     return mjd;
 363 }
 364
 365
 366 // return the current modified Julian date (number of days elapsed
 367 // since 1900 jan 0.5), mjd.
 368 double sgTimeCurrentMJD( time_t ct, long int warp ) {
 369
 370 #if defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
 371     struct tm m_gmt;    // copy of system gmtime(&time_t) structure
 372     struct tm *gmt = &m_gmt;
 373 #else
 374     struct tm *gmt;
 375 #endif
 376
 377     // get current Unix calendar time (in seconds)
 378     // warp += warp_delta;
 379     time_t cur_time;
 380     if ( ct ) {
 381         cur_time = ct + warp;
 382     } else {
 383         cur_time = time(NULL) + warp;
 384     }
 385     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 386             "  Current Unix calendar time = " << cur_time
 387             << "  warp = " << warp );
 388
 389     // get GMT break down for current time
 390 #if defined(_MSC_VER) || defined(__MINGW32__)
 391     memcpy( gmt, gmtime(&cur_time), sizeof(tm) );
 392 #else
 393     gmt = gmtime(&cur_time);
 394 #endif
 395     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 396             "  Current GMT = " << gmt->tm_mon+1 << "/"
 397             << gmt->tm_mday << "/" << (1900 + gmt->tm_year) << " "
 398             << gmt->tm_hour << ":" << gmt->tm_min << ":"
 399             << gmt->tm_sec );
 400
 401     // calculate modified Julian date
 402     // t->mjd = cal_mjd ((int)(t->gmt->tm_mon+1), (double)t->gmt->tm_mday,
 403     //     (int)(t->gmt->tm_year + 1900));
 404     double mjd = sgTimeCalcMJD( (int)(gmt->tm_mon+1), (double)gmt->tm_mday,
 405                                 (int)(gmt->tm_year + 1900) );
 406
 407     return mjd;
 408 }
 409
 410
 411 // given an mjd, calculate greenwich mean sidereal time, gst
 412 double sgTimeCalcGST( double mjd ) {
 413     double gst;
 414
 415     double day = floor(mjd-0.5)+0.5;
 416     double hr = (mjd-day)*24.0;
 417     double T, x;
 418
 419     T = ((int)(mjd - 0.5) + 0.5 - J2000)/36525.0;
 420     x = 24110.54841 + (8640184.812866 + (0.093104 - 6.2e-6 * T) * T) * T;
 421     x /= 3600.0;
 422     gst = (1.0/SIDRATE)*hr + x;
 423
 424     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  gst => " << gst );
 425
 426     return gst;
 427 }
 428
 429
 430 #if defined( HAVE_TIMEGM )
 431     // ignore this function
 432 #elif defined( MK_TIME_IS_GMT )
 433     // ignore this function
 434 #else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 435
 436     // Fix up timezone if using ftime()
 437     static long int fix_up_timezone( long int timezone_orig ) {
 438 #   if !defined( HAVE_GETTIMEOFDAY ) && defined( HAVE_FTIME )
 439         // ftime() needs a little extra help finding the current timezone
 440         struct timeb current;
 441         ftime(&current);
 442         return( current.timezone * 60 );
 443 #   else
 444         return( timezone_orig );
 445 #   endif
 446     }
 447 #endif
 448
 449
 450 /******************************************************************
 451  * The following are some functions that were included as SGTime
 452  * members, although they currently don't make use of any of the
 453  * class's variables. Maybe this'll change in the future
 454  *****************************************************************/
 455
 456 // Return time_t for Sat Mar 21 12:00:00 GMT
 457 //
 458 // On many systems it is ambiguous if mktime() assumes the input is in
 459 // GMT, or local timezone.  To address this, a new function called
 460 // timegm() is appearing.  It works exactly like mktime() but
 461 // explicitely interprets the input as GMT.
 462 //
 463 // timegm() is available and documented under FreeBSD.  It is
 464 // available, but completely undocumented on my current Debian 2.1
 465 // distribution.
 466 //
 467 // In the absence of timegm() we have to guess what mktime() might do.
 468 //
 469 // Many older BSD style systems have a mktime() that assumes the input
 470 // time in GMT.  But FreeBSD explicitly states that mktime() assumes
 471 // local time zone
 472 //
 473 // The mktime() on many SYSV style systems (such as Linux) usually
 474 // returns its result assuming you have specified the input time in
 475 // your local timezone.  Therefore, in the absence if timegm() you
 476 // have to go to extra trouble to convert back to GMT.
 477 //
 478 // If you are having problems with incorrectly positioned astronomical
 479 // bodies, this is a really good place to start looking.
 480
 481 time_t sgTimeGetGMT(int year, int month, int day, int hour, int min, int sec)
 482 {
 483     struct tm mt;
 484
 485     mt.tm_mon = month;
 486     mt.tm_mday = day;
 487     mt.tm_year = year;
 488     mt.tm_hour = hour;
 489     mt.tm_min = min;
 490     mt.tm_sec = sec;
 491     mt.tm_isdst = -1; // let the system determine the proper time zone
 492
 493     // For now we assume that if daylight is not defined in
 494     // /usr/include/time.h that we have a machine with a mktime() that
 495     // assumes input is in GMT ... this only matters if we are
 496     // building on a system that does not have timegm()
 497 #if !defined(HAVE_DAYLIGHT)
 498 #  define MK_TIME_IS_GMT 1
 499 #endif
 500
 501 #if defined( HAVE_TIMEGM )
 502     return ( timegm(&mt) );
 503 #elif defined( MK_TIME_IS_GMT )
 504     time_t ret = mktime(&mt);
 505
 506 #ifdef __CYGWIN__
 507         ret -= _timezone;
 508 #endif
 509
 510     // This is necessary as some mktime() calls may
 511     // try to access the system timezone files
 512     // if this open fails errno is set to 2
 513     // CYGWIN for one does this
 514     // if ( errno ) {
 515     //     perror( "sgTimeGetGMT()" );
 516     //     errno = 0;
 517     // }
 518
 519     // reset errno in any event.
 520     errno = 0;
 521
 522     return ret;
 523 #else // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 524
 525     // timezone seems to work as a proper offset for Linux & Solaris
 526 #   if defined( __linux__ ) || defined(__sun) ||defined(__CYGWIN__)
 527 #       define TIMEZONE_OFFSET_WORKS 1
 528 #   endif
 529
 530 #if defined(__CYGWIN__)
 531 #define TIMEZONE _timezone
 532 #else
 533 #define TIMEZONE timezone
 534 #endif
 535
 536     time_t start = mktime(&mt);
 537
 538     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "start1 = " << start );
 539     // the ctime() call can screw up time progression on some versions
 540     // of Linux
 541     // fgPrintf( SG_EVENT, SG_DEBUG, "start2 = %s", ctime(&start));
 542     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "(tm_isdst = " << mt.tm_isdst << ")" );
 543
 544     TIMEZONE = fix_up_timezone( TIMEZONE );
 545
 546 #  if defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 547     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG,
 548             "start = " << start << ", timezone = " << TIMEZONE );
 549     return( start - TIMEZONE );
 550 #  else // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 551
 552     daylight = mt.tm_isdst;
 553     if ( daylight > 0 ) {
 554         daylight = 1;
 555     } else if ( daylight < 0 ) {
 556         SG_LOG( SG_EVENT, FG_WARN,
 557                 "OOOPS, problem in sg_time.cxx, no daylight savings info." );
 558     }
 559
 560     long int offset = -(TIMEZONE / 3600 - daylight);
 561
 562     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  Raw time zone offset = " << TIMEZONE );
 563     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  Daylight Savings = " << daylight );
 564     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  Local hours from GMT = " << offset );
 565
 566     long int start_gmt = start - TIMEZONE + (daylight * 3600);
 567
 568     SG_LOG( SG_EVENT, SG_DEBUG, "  March 21 noon (CST) = " << start );
 569
 570     return ( start_gmt );
 571 #  endif // ! defined( TIMEZONE_OFFSET_WORKS )
 572 #endif // ! defined ( MK_TIME_IS_GMT )
 573 }
 574
 575
 576 // format time
 577 char* sgTimeFormatTime( const struct tm* p, char* buf )
 578 {
 579     sprintf( buf, "%d/%d/%2d %d:%02d:%02d",
 580              p->tm_mon, p->tm_mday, p->tm_year,
 581              p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
 582     return buf;
 583 }