src/AIModel/AIAircraft.hxx

   1 // FGAIAircraft - AIBase derived class creates an AI aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIAircraft_HXX
  22 #define _FG_AIAircraft_HXX
  23
  24 #include "AIManager.hxx"
  25 #include "AIBase.hxx"
  26
  27 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  28 #include <Traffic/Schedule.hxx>
  29
  30 #include <string>
  31 SG_USING_STD(string);
  32
  33
  34 class FGAIAircraft : public FGAIBase {
  35
  36 private:
  37
  38         typedef struct {
  39             double accel;
  40             double decel;
  41             double climb_rate;
  42             double descent_rate;
  43             double takeoff_speed;
  44             double climb_speed;
  45             double cruise_speed;
  46             double descent_speed;
  47             double land_speed;
  48         } PERF_STRUCT;
  49
  50 public:
  51         enum aircraft_e {LIGHT=0, WW2_FIGHTER, JET_TRANSPORT, JET_FIGHTER, TANKER};
  52         static const PERF_STRUCT settings[];
  53
  54         FGAIAircraft(FGAIManager* mgr,   FGAISchedule *ref=0);
  55         ~FGAIAircraft();
  56
  57         bool init();
  58         virtual void bind();
  59         virtual void unbind();
  60         void update(double dt);
  61
  62         void SetPerformance(const PERF_STRUCT *ps);
  63         void SetFlightPlan(FGAIFlightPlan *f);
  64         FGAIFlightPlan* GetFlightPlan() const { return fp; };
  65         void AccelTo(double speed);
  66         void PitchTo(double angle);
  67         void RollTo(double angle);
  68         void YawTo(double angle);
  69         void ClimbTo(double altitude);
  70         void TurnTo(double heading);
  71         void ProcessFlightPlan( double dt, time_t now );
  72   void getGroundElev(double dt);
  73   void doGroundAltitude();
  74   void loadNextLeg  ();
  75
  76   void setAcType(string ac) { acType = ac; };
  77   void setCompany(string comp) { company = comp;};
  78   //void setSchedule(FGAISchedule *ref) { trafficRef = ref;};
  79
  80         inline void SetTanker(bool setting) { isTanker = setting; };
  81
  82 private:
  83    FGAISchedule *trafficRef;
  84
  85         bool hdg_lock;
  86         bool alt_lock;
  87         double dt_count;
  88   double dt_elev_count;
  89   double headingChangeRate;
  90   double groundTargetSpeed;
  91   double groundOffset;
  92         double dt;
  93
  94         const PERF_STRUCT *performance;
  95         bool use_perf_vs;
  96         SGPropertyNode* refuel_node;
  97         bool isTanker;
  98
  99         void Run(double dt);
 100         double sign(double x);
 101
 102   string acType;
 103   string company;
 104   int spinCounter;
 105   double prevSpeed;
 106   double prev_dist_to_go;
 107
 108         bool _getGearDown() const;
 109   bool reachedWaypoint;
 110 };
 111
 112
 113 #endif  // _FG_AIAircraft_HXX