src/AIModel/AIAircraft.hxx

   1 // FGAIAircraft - AIBase derived class creates an AI aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIAircraft_HXX
  22 #define _FG_AIAircraft_HXX
  23
  24 #include "AIManager.hxx"
  25 #include "AIBase.hxx"
  26
  27 #include <string>
  28 SG_USING_STD(string);
  29
  30
  31 class FGAIAircraft : public FGAIBase {
  32
  33 private:
  34
  35         typedef struct {
  36             double accel;
  37             double decel;
  38             double climb_rate;
  39             double descent_rate;
  40             double takeoff_speed;
  41             double climb_speed;
  42             double cruise_speed;
  43             double descent_speed;
  44             double land_speed;
  45         } PERF_STRUCT;
  46
  47 public:
  48
  49         enum aircraft_e {LIGHT=0, WW2_FIGHTER, JET_TRANSPORT, JET_FIGHTER};
  50         static const PERF_STRUCT settings[];
  51
  52         FGAIAircraft(FGAIManager* mgr);
  53         ~FGAIAircraft();
  54
  55         bool init();
  56         virtual void bind();
  57         virtual void unbind();
  58         void update(double dt);
  59
  60         void SetPerformance(const PERF_STRUCT *ps);
  61         void AccelTo(double speed);
  62         void PitchTo(double angle);
  63         void RollTo(double angle);
  64         void YawTo(double angle);
  65         void ClimbTo(double altitude);
  66         void TurnTo(double heading);
  67
  68 protected:
  69         static FGAIAircraft *_self;
  70
  71 private:
  72
  73         bool hdg_lock;
  74         bool alt_lock;
  75
  76         double dt;
  77
  78         const PERF_STRUCT *performance;
  79
  80         void Run(double dt);
  81         double sign(double x);
  82
  83         static bool _getGearDown();
  84 };
  85
  86 inline bool FGAIAircraft::_getGearDown() {
  87     return ((fgGetFloat("/position/altitude-agl-ft") < 150.0)
  88              && (fgGetFloat("/orientation/pitch-deg") < 0.0)
  89              && (fgGetFloat("/velocities/airspeed-kt")
  90                    < _self->performance->land_speed*1.5));
  91 }
  92
  93
  94 #endif  // _FG_AIAircraft_HXX