src/AIModel/AIAircraft.hxx

   1 // FGAIAircraft - AIBase derived class creates an AI aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIAircraft_HXX
  22 #define _FG_AIAircraft_HXX
  23
  24 #include "AIManager.hxx"
  25 #include "AIBase.hxx"
  26
  27 #include <string>
  28 SG_USING_STD(string);
  29
  30
  31 class FGAIAircraft : public FGAIBase {
  32
  33 public:
  34
  35         FGAIAircraft();
  36         ~FGAIAircraft();
  37
  38         bool init();
  39         void update(double dt);
  40
  41         void SetPerformance(PERF_STRUCT ps);
  42         void AccelTo(double speed);
  43         void PitchTo(double angle);
  44         void RollTo(double angle);
  45         void YawTo(double angle);
  46         void ClimbTo(double altitude);
  47         void TurnTo(double heading);
  48
  49 private:
  50
  51         bool hdg_lock;
  52         bool alt_lock;
  53
  54         double dt;
  55
  56         PERF_STRUCT performance;
  57
  58         void Run(double dt);
  59         double sign(double x);
  60 };
  61
  62 #endif  // _FG_AIAircraft_HXX