src/AIModel/AIAircraft.hxx

   1 // FGAIAircraft - AIBase derived class creates an AI aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIAircraft_HXX
  22 #define _FG_AIAircraft_HXX
  23
  24 #include "AIManager.hxx"
  25 #include "AIBase.hxx"
  26
  27 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  28 #include <Traffic/Schedule.hxx>
  29 #include <ATC/trafficcontrol.hxx>
  30
  31 #include <string>
  32
  33 class PerformanceData;
  34
  35 class FGAIAircraft : public FGAIBase {
  36
  37 public:
  38     FGAIAircraft(FGAISchedule *ref=0);
  39     ~FGAIAircraft();
  40
  41     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  42
  43     // virtual bool init(bool search_in_AI_path=false);
  44     virtual void bind();
  45     virtual void unbind();
  46     virtual void update(double dt);
  47
  48     void setPerformance(const std::string& perfString);
  49     void setPerformance(PerformanceData *ps);
  50
  51     void setFlightPlan(const std::string& fp, bool repat = false);
  52     void SetFlightPlan(FGAIFlightPlan *f);
  53     void initializeFlightPlan();
  54     FGAIFlightPlan* GetFlightPlan() const { return fp; };
  55     void ProcessFlightPlan( double dt, time_t now );
  56
  57     void AccelTo(double speed);
  58     void PitchTo(double angle);
  59     void RollTo(double angle);
  60     void YawTo(double angle);
  61     void ClimbTo(double altitude);
  62     void TurnTo(double heading);
  63
  64     void getGroundElev(double dt); //TODO these 3 really need to be public?
  65     void doGroundAltitude();
  66     bool loadNextLeg  ();
  67
  68     void setAcType(const std::string& ac) { acType = ac; };
  69     void setCompany(const std::string& comp) { company = comp;};
  70
  71     void announcePositionToController(); //TODO have to be public?
  72     void processATC(FGATCInstruction instruction);
  73     void setTaxiClearanceRequest(bool arg) { needsTaxiClearance = arg; };
  74     bool getTaxiClearanceRequest() { return needsTaxiClearance; };
  75     FGAISchedule * getTrafficRef() { return trafficRef; };
  76
  77     virtual const char* getTypeString(void) const { return "aircraft"; }
  78
  79     std::string GetTransponderCode() { return transponderCode; };
  80     void SetTransponderCode(const std::string& tc) { transponderCode = tc;};
  81
  82     // included as performance data needs them, who else?
  83     inline PerformanceData* getPerformance() { return _performance; };
  84     inline bool onGround() const { return no_roll; };
  85     inline double getSpeed() const { return speed; };
  86     inline double getRoll() const { return roll; };
  87     inline double getPitch() const { return pitch; };
  88     inline double getAltitude() const { return altitude_ft; };
  89     inline double getVerticalSpeed() const { return vs; };
  90     inline double altitudeAGL() const { return props->getFloatValue("position/altitude-agl-ft");};
  91     inline double airspeed() const { return props->getFloatValue("velocities/airspeed-kt");};
  92     std::string atGate();
  93
  94 protected:
  95     void Run(double dt);
  96
  97 private:
  98     FGAISchedule *trafficRef;
  99     FGATCController *controller, *prevController;
 100
 101     bool hdg_lock;
 102     bool alt_lock;
 103     double dt_count;
 104     double dt_elev_count;
 105     double headingChangeRate;
 106     double headingError;
 107     double groundTargetSpeed;
 108     double groundOffset;
 109     double dt;
 110
 111     bool use_perf_vs;
 112     SGPropertyNode_ptr refuel_node;
 113
 114     // helpers for Run
 115     //TODO sort out which ones are better protected virtuals to allow
 116     //subclasses to override specific behaviour
 117     bool fpExecutable(time_t now);
 118     void handleFirstWaypoint(void);
 119     bool leadPointReached(FGAIFlightPlan::waypoint* curr);
 120     bool handleAirportEndPoints(FGAIFlightPlan::waypoint* prev, time_t now);
 121     bool aiTrafficVisible(void);
 122     void controlHeading(FGAIFlightPlan::waypoint* curr);
 123     void controlSpeed(FGAIFlightPlan::waypoint* curr,
 124                       FGAIFlightPlan::waypoint* next);
 125
 126     void updatePrimaryTargetValues(bool& flightplanActive, bool& aiOutOfSight);
 127
 128     void updateSecondaryTargetValues();
 129     void updatePosition();
 130     void updateHeading();
 131     void updateBankAngleTarget();
 132     void updateVerticalSpeedTarget();
 133     void updatePitchAngleTarget();
 134     void updateActualState();
 135     void handleATCRequests();
 136     void checkVisibility();
 137
 138     double sign(double x);
 139
 140     std::string acType;
 141     std::string company;
 142     std::string transponderCode;
 143
 144     int spinCounter;
 145     double prevSpeed;
 146     double prev_dist_to_go;
 147
 148     bool holdPos;
 149
 150     bool _getGearDown() const;
 151
 152     const char * _getTransponderCode() const;
 153
 154     bool reachedWaypoint;
 155     bool needsTaxiClearance;
 156     time_t timeElapsed;
 157
 158     PerformanceData* _performance; // the performance data for this aircraft
 159 };
 160
 161
 162 #endif  // _FG_AIAircraft_HXX