]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/AIModel/AIAircraft.hxx
Add a lower-bound type navaid lookup, and the ability to specify navaid type in the...
[flightgear.git] / src / AIModel / AIAircraft.hxx
1 // FGAIAircraft - AIBase derived class creates an AI aircraft
2 //
3 // Written by David Culp, started October 2003.
4 //
5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20
21 #ifndef _FG_AIAircraft_HXX
22 #define _FG_AIAircraft_HXX
23
24 #include "AIManager.hxx"
25 #include "AIBase.hxx"
26
27 #include <Traffic/SchedFlight.hxx>
28 #include <Traffic/Schedule.hxx>
29
30 #include <string>
31 SG_USING_STD(string);
32
33
34 class FGAIAircraft : public FGAIBase {
35
36 private:
37
38         typedef struct {
39             double accel;
40             double decel;
41             double climb_rate;
42             double descent_rate;
43             double takeoff_speed;
44             double climb_speed;
45             double cruise_speed;
46             double descent_speed;
47             double land_speed;
48         } PERF_STRUCT;
49         
50 public:
51         enum aircraft_e {LIGHT=0, WW2_FIGHTER, JET_TRANSPORT, JET_FIGHTER, TANKER};
52         static const PERF_STRUCT settings[];
53         
54         FGAIAircraft(FGAIManager* mgr,   FGAISchedule *ref=0);
55         ~FGAIAircraft();
56         
57         bool init();
58         virtual void bind();
59         virtual void unbind();
60         void update(double dt);
61
62         void SetPerformance(const PERF_STRUCT *ps);
63         void SetFlightPlan(FGAIFlightPlan *f);
64         FGAIFlightPlan* GetFlightPlan() const { return fp; };
65         void AccelTo(double speed);
66         void PitchTo(double angle);
67         void RollTo(double angle);
68         void YawTo(double angle);
69         void ClimbTo(double altitude);
70         void TurnTo(double heading);
71         void ProcessFlightPlan( double dt, time_t now );
72   void getGroundElev(double dt);
73   void loadNextLeg  ();
74
75   void setAcType(string ac) { acType = ac; };
76   void setCompany(string comp) { company = comp;};
77   //void setSchedule(FGAISchedule *ref) { trafficRef = ref;};
78
79         inline void SetTanker(bool setting) { isTanker = setting; };
80
81 private:
82    FGAISchedule *trafficRef;
83   
84         bool hdg_lock;
85         bool alt_lock;
86         double dt_count;  
87   double dt_elev_count;
88   double headingChangeRate;
89   double groundTargetSpeed;
90   double groundOffset;
91         double dt; 
92
93         const PERF_STRUCT *performance;
94         bool use_perf_vs;
95         SGPropertyNode* refuel_node;
96         bool isTanker;
97
98         void Run(double dt);
99         double sign(double x);  
100   
101   string acType;
102   string company;
103   int spinCounter;
104   double prevSpeed;
105   double prev_dist_to_go;
106
107         bool _getGearDown() const;
108   bool reachedWaypoint;
109 };
110
111
112 #endif  // _FG_AIAircraft_HXX