src/AIModel/AIAircraft.hxx

   1 // FGAIAircraft - AIBase derived class creates an AI aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AIAircraft_HXX
  22 #define _FG_AIAircraft_HXX
  23
  24 #include "AIManager.hxx"
  25 #include "AIBase.hxx"
  26 #include "AIFlightPlan.hxx"
  27
  28 #include <string>
  29 SG_USING_STD(string);
  30
  31
  32 class FGAIAircraft : public FGAIBase {
  33
  34 private:
  35
  36         typedef struct {
  37             double accel;
  38             double decel;
  39             double climb_rate;
  40             double descent_rate;
  41             double takeoff_speed;
  42             double climb_speed;
  43             double cruise_speed;
  44             double descent_speed;
  45             double land_speed;
  46         } PERF_STRUCT;
  47
  48 public:
  49
  50         enum aircraft_e {LIGHT=0, WW2_FIGHTER, JET_TRANSPORT, JET_FIGHTER};
  51         static const PERF_STRUCT settings[];
  52
  53         FGAIAircraft(FGAIManager* mgr);
  54         ~FGAIAircraft();
  55
  56         bool init();
  57         virtual void bind();
  58         virtual void unbind();
  59         void update(double dt);
  60
  61         void SetPerformance(const PERF_STRUCT *ps);
  62         void SetFlightPlan(FGAIFlightPlan *f);
  63         void AccelTo(double speed);
  64         void PitchTo(double angle);
  65         void RollTo(double angle);
  66         void YawTo(double angle);
  67         void ClimbTo(double altitude);
  68         void TurnTo(double heading);
  69         void ProcessFlightPlan( double dt );
  70         //double getHeading(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2);
  71
  72 protected:
  73         static FGAIAircraft *_self;
  74
  75 private:
  76
  77         bool hdg_lock;
  78         bool alt_lock;
  79         FGAIFlightPlan *fp;
  80         double dt_count;
  81         double dt;
  82
  83         const PERF_STRUCT *performance;
  84         bool use_perf_vs;
  85
  86         void Run(double dt);
  87         double sign(double x);
  88
  89         static bool _getGearDown();
  90 };
  91
  92 inline bool FGAIAircraft::_getGearDown() {
  93     return (!_self) ? false
  94                     : ((fgGetFloat("/position/altitude-agl-ft") < 150.0)
  95                        && (fgGetFloat("/velocities/airspeed-kt")
  96                            < _self->performance->land_speed*1.5));
  97 }
  98
  99
 100 #endif  // _FG_AIAircraft_HXX