src/AIModel/AIBallistic.cxx

   1 // FGAIBallistic - FGAIBase-derived class creates a ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  25 #include <math.h>
  26
  27 #include "AIBallistic.hxx"
  28
  29
  30 FGAIBallistic::FGAIBallistic() {
  31 }
  32
  33 FGAIBallistic::~FGAIBallistic() {
  34 }
  35
  36
  37 bool FGAIBallistic::init() {
  38    FGAIBase::init();
  39    vs = sin( elevation * 0.017453293 ) * speed;
  40    hs = cos( elevation * 0.017453293 ) * speed;
  41    aero_stabilized =  true;
  42    hdg = azimuth;
  43    pitch = elevation;
  44    return true;
  45 }
  46
  47
  48 void FGAIBallistic::update(double dt) {
  49
  50    Run(dt);
  51    Transform();
  52    FGAIBase::update(dt);
  53 }
  54
  55
  56 void FGAIBallistic::setAzimuth(double az) {
  57    azimuth = az;
  58 }
  59
  60
  61 void FGAIBallistic::setElevation(double el) {
  62    elevation = el;
  63 }
  64
  65
  66 void FGAIBallistic::setStabilization(bool val) {
  67    aero_stabilized = val;
  68 }
  69
  70
  71 void FGAIBallistic::Run(double dt) {
  72
  73    double speed_north_deg_sec;
  74    double speed_east_deg_sec;
  75    double ft_per_deg_lon;
  76    double ft_per_deg_lat;
  77
  78    // get size of a degree at this latitude
  79    ft_per_deg_lat = 366468.96 - 3717.12 * cos(pos.lat() / 57.2958 );
  80    ft_per_deg_lon = 365228.16 * cos(pos.lat() / 57.2958);
  81
  82    // the two drag calculations below assume sea-level density,
  83    // mass of 0.03 slugs,  drag coeff of 0.295, frontal area of 0.007 ft2
  84    // adjust horizontal speed due to drag
  85    hs -= 0.000082 * hs * hs * dt;
  86    if ( hs < 0.0 ) hs = 0.0;
  87
  88    // adjust vertical speed due to drag
  89    if (vs > 0.0) {
  90      vs -= 0.000082 * vs * vs * dt;
  91    } else {
  92      vs += 0.000082 * vs * vs * dt;
  93    }
  94
  95    // convert horizontal speed (fps) to degrees per second
  96    speed_north_deg_sec = cos( hdg / 57.29577951 ) * hs / ft_per_deg_lat;
  97    speed_east_deg_sec  = sin( hdg / 57.29577951 ) * hs / ft_per_deg_lon;
  98
  99    // set new position
 100    pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
 101    pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
 102
 103    // adjust vertical speed for acceleration of gravity
 104    vs -= 32.17 * dt;
 105
 106    // adjust altitude (meters)
 107    altitude += vs * dt * 0.3048;
 108    pos.setelev(altitude);
 109
 110    // adjust pitch if aerostabilized
 111    if (aero_stabilized) pitch = atan2( vs, hs ) * 57.29577951;
 112
 113    // set destruction flag if altitude less than sea level -1000
 114    if (altitude < -1000.0) setDie(true);
 115
 116 }
 117