src/AIModel/AIBallistic.cxx

   1 // FGAIBallistic - FGAIBase-derived class creates a ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  25 #include <math.h>
  26
  27 #include "AIBallistic.hxx"
  28
  29
  30 FGAIBallistic::FGAIBallistic(FGAIManager* mgr) {
  31     manager = mgr;
  32     _type_str = "ballistic";
  33     _otype = otBallistic;
  34     drag_area = 0.007;
  35     life_timer = 0.0;
  36     gravity = 32;
  37     }
  38
  39 FGAIBallistic::~FGAIBallistic() {
  40 }
  41
  42
  43 bool FGAIBallistic::init() {
  44    FGAIBase::init();
  45    aero_stabilized = true;
  46    hdg = azimuth;
  47    pitch = elevation;
  48    return true;
  49 }
  50
  51 void FGAIBallistic::bind() {
  52 //    FGAIBase::bind();
  53    props->tie("sim/time/elapsed-sec", SGRawValuePointer<double>(&life_timer));
  54 }
  55
  56 void FGAIBallistic::unbind() {
  57 //    FGAIBase::unbind();
  58    props->untie("sim/time/elapsed-sec");
  59 }
  60
  61 void FGAIBallistic::update(double dt) {
  62    FGAIBase::update(dt);
  63    Run(dt);
  64    Transform();
  65 }
  66
  67
  68 void FGAIBallistic::setAzimuth(double az) {
  69    hdg = azimuth = az;
  70 }
  71
  72
  73 void FGAIBallistic::setElevation(double el) {
  74    pitch = elevation = el;
  75 }
  76
  77
  78 void FGAIBallistic::setStabilization(bool val) {
  79    aero_stabilized = val;
  80 }
  81
  82 void FGAIBallistic::setDragArea(double a) {
  83    drag_area = a;
  84 }
  85
  86 void FGAIBallistic::setLife(double seconds) {
  87    life = seconds;
  88 }
  89
  90 void FGAIBallistic::setBuoyancy(double fpss) {
  91    buoyancy = fpss;
  92 }
  93
  94
  95 void FGAIBallistic::Run(double dt) {
  96
  97    life_timer += dt;
  98    if (life_timer > life) setDie(true);
  99
 100    double speed_north_deg_sec;
 101    double speed_east_deg_sec;
 102
 103    // the two drag calculations below assume sea-level density,
 104    // mass of 0.03 slugs,  drag coeff of 0.295
 105    // adjust speed due to drag
 106    speed -= 0.0116918 * drag_area * speed * speed * dt;
 107    if ( speed < 0.0 ) speed = 0.0;
 108    vs = sin( pitch * SG_DEGREES_TO_RADIANS ) * speed;
 109    hs = cos( pitch * SG_DEGREES_TO_RADIANS ) * speed;
 110
 111    // convert horizontal speed (fps) to degrees per second
 112    speed_north_deg_sec = cos(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lat;
 113    speed_east_deg_sec  = sin(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lon;
 114
 115    // set new position
 116    pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
 117    pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
 118
 119    // adjust vertical speed for acceleration of gravity
 120    vs -= (gravity - buoyancy) * dt;
 121
 122    // adjust altitude (feet)
 123    altitude += vs * dt;
 124    pos.setelev(altitude * SG_FEET_TO_METER);
 125
 126    // recalculate pitch (velocity vector) if aerostabilized
 127    if (aero_stabilized) pitch = atan2( vs, hs ) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 128
 129    // recalculate total speed
 130    speed = sqrt( vs * vs + hs * hs);
 131
 132    // set destruction flag if altitude less than sea level -1000
 133    if (altitude < -1000.0) setDie(true);
 134
 135 }