src/AIModel/AIBallistic.cxx

   1 // FGAIBallistic - FGAIBase-derived class creates a ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  25 #include <math.h>
  26
  27 #include "AIBallistic.hxx"
  28
  29
  30 FGAIBallistic::FGAIBallistic() {
  31     _type_str = "ballistic";
  32 }
  33
  34 FGAIBallistic::~FGAIBallistic() {
  35 }
  36
  37
  38 bool FGAIBallistic::init() {
  39    FGAIBase::init();
  40    vs = sin( elevation * 0.017453293 ) * speed;
  41    hs = cos( elevation * 0.017453293 ) * speed;
  42    aero_stabilized =  true;
  43    hdg = azimuth;
  44    pitch = elevation;
  45    return true;
  46 }
  47
  48 void FGAIBallistic::bind() {
  49     FGAIBase::bind();
  50 }
  51
  52 void FGAIBallistic::unbind() {
  53     FGAIBase::unbind();
  54 }
  55
  56 void FGAIBallistic::update(double dt) {
  57
  58    Run(dt);
  59    Transform();
  60    FGAIBase::update(dt);
  61 }
  62
  63
  64 void FGAIBallistic::setAzimuth(double az) {
  65    azimuth = az;
  66 }
  67
  68
  69 void FGAIBallistic::setElevation(double el) {
  70    elevation = el;
  71 }
  72
  73
  74 void FGAIBallistic::setStabilization(bool val) {
  75    aero_stabilized = val;
  76 }
  77
  78
  79 void FGAIBallistic::Run(double dt) {
  80
  81    double speed_north_deg_sec;
  82    double speed_east_deg_sec;
  83    double ft_per_deg_lon;
  84    double ft_per_deg_lat;
  85
  86    // get size of a degree at this latitude
  87    ft_per_deg_lat = 366468.96 - 3717.12 * cos(pos.lat()/SG_RADIANS_TO_DEGREES);
  88    ft_per_deg_lon = 365228.16 * cos(pos.lat() / SG_RADIANS_TO_DEGREES);
  89
  90    // the two drag calculations below assume sea-level density,
  91    // mass of 0.03 slugs,  drag coeff of 0.295, frontal area of 0.007 ft2
  92    // adjust horizontal speed due to drag
  93    hs -= 0.000082 * hs * hs * dt;
  94    if ( hs < 0.0 ) hs = 0.0;
  95
  96    // adjust vertical speed due to drag
  97    if (vs > 0.0) {
  98      vs -= 0.000082 * vs * vs * dt;
  99    } else {
 100      vs += 0.000082 * vs * vs * dt;
 101    }
 102
 103    // convert horizontal speed (fps) to degrees per second
 104    speed_north_deg_sec = cos(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lat;
 105    speed_east_deg_sec  = sin(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lon;
 106
 107    // set new position
 108    pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
 109    pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
 110
 111    // adjust vertical speed for acceleration of gravity
 112    vs -= 32.17 * dt;
 113
 114    // adjust altitude (meters)
 115    altitude += vs * dt * SG_FEET_TO_METER;
 116    pos.setelev(altitude);
 117
 118    // adjust pitch if aerostabilized
 119    if (aero_stabilized) pitch = atan2( vs, hs ) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 120
 121    // set destruction flag if altitude less than sea level -1000
 122    if (altitude < -1000.0) setDie(true);
 123
 124 }
 125