src/AIModel/AIBallistic.cxx

   1 // FGAIBallistic - FGAIBase-derived class creates a ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  25 #include <math.h>
  26
  27 #include "AIBallistic.hxx"
  28
  29
  30 FGAIBallistic::FGAIBallistic(FGAIManager* mgr) {
  31     manager = mgr;
  32     _type_str = "ballistic";
  33     _otype = otBallistic;
  34     drag_area = 0.007;
  35     life_timer = 0.0;
  36 }
  37
  38 FGAIBallistic::~FGAIBallistic() {
  39 }
  40
  41
  42 bool FGAIBallistic::init() {
  43    FGAIBase::init();
  44    aero_stabilized =  true;
  45    hdg = azimuth;
  46    pitch = elevation;
  47    return true;
  48 }
  49
  50 void FGAIBallistic::bind() {
  51 //    FGAIBase::bind();
  52    props->tie("sim/time/elapsed-sec", SGRawValuePointer<double>(&life_timer));
  53 }
  54
  55 void FGAIBallistic::unbind() {
  56 //    FGAIBase::unbind();
  57    props->untie("sim/time/elapsed-sec");
  58 }
  59
  60 void FGAIBallistic::update(double dt) {
  61    FGAIBase::update(dt);
  62    Run(dt);
  63    Transform();
  64 }
  65
  66
  67 void FGAIBallistic::setAzimuth(double az) {
  68    hdg = azimuth = az;
  69 }
  70
  71
  72 void FGAIBallistic::setElevation(double el) {
  73    pitch = elevation = el;
  74 }
  75
  76
  77 void FGAIBallistic::setStabilization(bool val) {
  78    aero_stabilized = val;
  79 }
  80
  81 void FGAIBallistic::setDragArea(double a) {
  82    drag_area = a;
  83 }
  84
  85 void FGAIBallistic::setLife(double seconds) {
  86    life = seconds;
  87 }
  88
  89 void FGAIBallistic::Run(double dt) {
  90
  91    life_timer += dt;
  92    if (life_timer > life) setDie(true);
  93
  94    double speed_north_deg_sec;
  95    double speed_east_deg_sec;
  96
  97    // the two drag calculations below assume sea-level density,
  98    // mass of 0.03 slugs,  drag coeff of 0.295
  99    // adjust speed due to drag
 100    speed -= 0.0116918 * drag_area * speed * speed * dt;
 101    if ( speed < 0.0 ) speed = 0.0;
 102    vs = sin( pitch * SG_DEGREES_TO_RADIANS ) * speed;
 103    hs = cos( pitch * SG_DEGREES_TO_RADIANS ) * speed;
 104
 105    // convert horizontal speed (fps) to degrees per second
 106    speed_north_deg_sec = cos(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lat;
 107    speed_east_deg_sec  = sin(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lon;
 108
 109    // set new position
 110    pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
 111    pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
 112
 113    // adjust altitude (feet)
 114    altitude += vs * dt;
 115    pos.setelev(altitude * SG_FEET_TO_METER);
 116
 117    // adjust vertical speed for acceleration of gravity
 118    vs -= 32.17 * dt;
 119
 120    // recalculate pitch (velocity vector) if aerostabilized
 121    if (aero_stabilized) pitch = atan2( vs, hs ) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 122
 123    // recalculate total speed
 124    speed = sqrt( vs * vs + hs * hs);
 125
 126    // set destruction flag if altitude less than sea level -1000
 127    if (altitude < -1000.0) setDie(true);
 128
 129 }
 130