src/AIModel/AIBallistic.cxx

   1 // FGAIBallistic - FGAIBase-derived class creates a ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  25 #include <math.h>
  26
  27 #include "AIBallistic.hxx"
  28
  29
  30 FGAIBallistic::FGAIBallistic(FGAIManager* mgr) {
  31     manager = mgr;
  32     _type_str = "ballistic";
  33     _otype = otBallistic;
  34 }
  35
  36 FGAIBallistic::~FGAIBallistic() {
  37 }
  38
  39
  40 bool FGAIBallistic::init() {
  41    FGAIBase::init();
  42    vs = sin( elevation * 0.017453293 ) * speed;
  43    hs = cos( elevation * 0.017453293 ) * speed;
  44    aero_stabilized =  true;
  45    hdg = azimuth;
  46    pitch = elevation;
  47    return true;
  48 }
  49
  50 void FGAIBallistic::bind() {
  51     FGAIBase::bind();
  52 }
  53
  54 void FGAIBallistic::unbind() {
  55     FGAIBase::unbind();
  56 }
  57
  58 void FGAIBallistic::update(double dt) {
  59    FGAIBase::update(dt);
  60    Run(dt);
  61    Transform();
  62 }
  63
  64
  65 void FGAIBallistic::setAzimuth(double az) {
  66    azimuth = az;
  67 }
  68
  69
  70 void FGAIBallistic::setElevation(double el) {
  71    elevation = el;
  72 }
  73
  74
  75 void FGAIBallistic::setStabilization(bool val) {
  76    aero_stabilized = val;
  77 }
  78
  79
  80 void FGAIBallistic::Run(double dt) {
  81
  82    double speed_north_deg_sec;
  83    double speed_east_deg_sec;
  84    double ft_per_deg_lon;
  85    double ft_per_deg_lat;
  86
  87    // get size of a degree at this latitude
  88    ft_per_deg_lat = 366468.96 - 3717.12 * cos(pos.lat()/SG_RADIANS_TO_DEGREES);
  89    ft_per_deg_lon = 365228.16 * cos(pos.lat() / SG_RADIANS_TO_DEGREES);
  90
  91    // the two drag calculations below assume sea-level density,
  92    // mass of 0.03 slugs,  drag coeff of 0.295, frontal area of 0.007 ft2
  93    // adjust horizontal speed due to drag
  94    hs -= 0.000082 * hs * hs * dt;
  95    if ( hs < 0.0 ) hs = 0.0;
  96
  97    // adjust vertical speed due to drag
  98    if (vs > 0.0) {
  99      vs -= 0.000082 * vs * vs * dt;
 100    } else {
 101      vs += 0.000082 * vs * vs * dt;
 102    }
 103
 104    // convert horizontal speed (fps) to degrees per second
 105    speed_north_deg_sec = cos(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lat;
 106    speed_east_deg_sec  = sin(hdg / SG_RADIANS_TO_DEGREES) * hs / ft_per_deg_lon;
 107
 108    // set new position
 109    pos.setlat( pos.lat() + speed_north_deg_sec * dt);
 110    pos.setlon( pos.lon() + speed_east_deg_sec * dt);
 111
 112    // adjust vertical speed for acceleration of gravity
 113    vs -= 32.17 * dt;
 114
 115    // adjust altitude (meters)
 116    altitude += vs * dt * SG_FEET_TO_METER;
 117    pos.setelev(altitude);
 118
 119    // adjust pitch if aerostabilized
 120    if (aero_stabilized) pitch = atan2( vs, hs ) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 121
 122    // set destruction flag if altitude less than sea level -1000
 123    if (altitude < -1000.0) setDie(true);
 124
 125 }
 126