src/AIModel/AIBallistic.hxx

   1 // FGAIBallistic.hxx - AIBase derived class creates an AI ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBALLISTIC_HXX
  21 #define _FG_AIBALLISTIC_HXX
  22
  23 #include "AIManager.hxx"
  24 #include "AIBase.hxx"
  25
  26
  27 class FGAIBallistic : public FGAIBase {
  28
  29 public:
  30
  31     FGAIBallistic();
  32     ~FGAIBallistic();
  33
  34     void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  35
  36     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  37     virtual void bind();
  38     virtual void unbind();
  39
  40     void update(double dt);
  41
  42     void setAzimuth( double az );
  43     void setElevation( double el );
  44     void setRoll( double rl );
  45     void setStabilisation( bool val );
  46     void setDragArea( double a );
  47     void setLife( double seconds );
  48     void setBuoyancy( double fpss );
  49     void setWind_from_east( double fps );
  50     void setWind_from_north( double fps );
  51     void setWind( bool val );
  52     void setCd( double c );
  53     void setMass( double m );
  54     void setNoRoll( bool nr );
  55     void setRandom( bool r );
  56     void setName(const string&);
  57     void setImpact(bool i);
  58
  59     double _getTime() const;
  60
  61     virtual const char* getTypeString(void) const { return "ballistic"; }
  62     static const double slugs_to_kgs; //conversion factor
  63
  64 private:
  65
  66     double azimuth;         // degrees true
  67     double elevation;       // degrees
  68     double rotation;        // degrees
  69     bool   aero_stabilised; // if true, object will align with trajectory
  70     double drag_area;       // equivalent drag area in ft2
  71     double life_timer;      // seconds
  72     double gravity;         // fps2
  73     double buoyancy;        // fps2
  74     double wind_from_east;  // fps
  75     double wind_from_north; // fps
  76     bool   wind;            // if true, local wind will be applied to object
  77     double Cd;              // drag coefficient
  78     double mass;            // slugs
  79     bool   random;          // modifier for Cd
  80     double ht_agl_ft;       // height above ground level
  81     double load_resistance; // ground load resistanc N/m^2
  82     bool   solid;           // if true ground is solid for FDMs
  83     bool   impact;          // if true an impact point on the terrain is calculated
  84     bool   impact_data;     // if true impact data have been set
  85
  86     double impact_energy;
  87     double impact_speed;
  88     double impact_lat;
  89     double impact_lon;
  90     double impact_elev;
  91
  92     string mat_name;
  93     string name;
  94
  95     void Run(double dt);
  96     void handle_impact();
  97
  98     FGAIBase* ai;
  99 };
 100
 101 #endif  // _FG_AIBALLISTIC_HXX