src/AIModel/AIBallistic.hxx

   1 // FGAIBallistic.hxx - AIBase derived class creates an AI ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBALLISTIC_HXX
  21 #define _FG_AIBALLISTIC_HXX
  22
  23 #include "AIManager.hxx"
  24 #include "AIBase.hxx"
  25
  26
  27 class FGAIBallistic : public FGAIBase {
  28
  29 public:
  30
  31     FGAIBallistic();
  32     ~FGAIBallistic();
  33
  34     void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  35
  36     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  37     virtual void bind();
  38     virtual void unbind();
  39
  40     void update(double dt);
  41
  42     void setAzimuth( double az );
  43     void setElevation( double el );
  44     void setRoll( double rl );
  45     void setStabilisation( bool val );
  46     void setDragArea( double a );
  47     void setLife( double seconds );
  48     void setBuoyancy( double fpss );
  49     void setWind_from_east( double fps );
  50     void setWind_from_north( double fps );
  51     void setWind( bool val );
  52     void setCd( double c );
  53     void setMass( double m );
  54     void setNoRoll( bool nr );
  55     void setRandom( bool r );
  56     void setName(const string&);
  57
  58     double _getTime() const;
  59
  60     virtual const char* getTypeString(void) const { return "ballistic"; }
  61
  62 private:
  63
  64     double azimuth;         // degrees true
  65     double elevation;       // degrees
  66     double rotation;        // degrees
  67     bool   aero_stabilised; // if true, object will align with trajectory
  68     double drag_area;       // equivalent drag area in ft2
  69     double life_timer;      // seconds
  70     double gravity;         // fps2
  71     double buoyancy;        // fps2
  72     double wind_from_east;  // fps
  73     double wind_from_north; // fps
  74     bool wind;              // if true, local wind will be applied to object
  75     double Cd;              // drag coefficient
  76     double mass;            // slugs
  77     bool random;            // modifier for Cd
  78     string name;
  79
  80     void Run(double dt);
  81 };
  82
  83 #endif  // _FG_AIBALLISTIC_HXX