src/AIModel/AIBallistic.hxx

   1 // FGAIBallistic.hxx - AIBase derived class creates an AI ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBALLISTIC_HXX
  21 #define _FG_AIBALLISTIC_HXX
  22
  23 #include <math.h>
  24 #include <vector>
  25 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  26
  27
  28 #include "AIManager.hxx"
  29 #include "AIBase.hxx"
  30
  31 SG_USING_STD(vector);
  32 SG_USING_STD(list);
  33
  34 class FGAIBallistic : public FGAIBase {
  35
  36 public:
  37
  38     FGAIBallistic();
  39     ~FGAIBallistic();
  40
  41     void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  42
  43     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  44     virtual void bind();
  45     virtual void unbind();
  46
  47     void update(double dt);
  48
  49     void setAzimuth( double az );
  50     void setElevation( double el );
  51     void setRoll( double rl );
  52     void setStabilisation( bool val );
  53     void setDragArea( double a );
  54     void setLife( double seconds );
  55     void setBuoyancy( double fpss );
  56     void setWind_from_east( double fps );
  57     void setWind_from_north( double fps );
  58     void setWind( bool val );
  59     void setCd( double c );
  60     void setMass( double m );
  61     void setNoRoll( bool nr );
  62     void setRandom( bool r );
  63     void setName(const string&);
  64     void setCollision(bool c);
  65     void setImpact(bool i);
  66     void setImpactReportNode(const string&);
  67     void setFuseRange(double f);
  68     void setSMPath(const string&);
  69     void setSubID(int i);
  70     void setSubmodel(const string&);
  71     void setExternalForce( bool f );
  72     void setForcePath(const string&);
  73     double _getTime() const;
  74
  75     virtual const char* getTypeString(void) const { return "ballistic"; }
  76     static const double slugs_to_kgs; //conversion factor
  77
  78     SGPropertyNode_ptr _force_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _force_azimuth_node;
  80     SGPropertyNode_ptr _force_elevation_node;
  81
  82 private:
  83
  84     double _azimuth;         // degrees true
  85     double _elevation;       // degrees
  86     double _rotation;        // degrees
  87     bool   _aero_stabilised; // if true, object will align with trajectory
  88     double _drag_area;       // equivalent drag area in ft2
  89     double _life_timer;      // seconds
  90     double _gravity;         // fps2
  91     double _buoyancy;        // fps2
  92     double _wind_from_east;  // fps
  93     double _wind_from_north; // fps
  94     bool   _wind;            // if true, local wind will be applied to object
  95     double _Cd;              // drag coefficient
  96     double _mass;            // slugs
  97     bool   _random;          // modifier for Cd
  98     double _ht_agl_ft;       // height above ground level
  99     double _load_resistance; // ground load resistanc N/m^2
 100     bool   _solid;           // if true ground is solid for FDMs
 101     //double _hs_force_fps;    // horizontal speed due to external force
 102
 103     bool   _report_collision;       // if true a collision point with AI Objects is calculated
 104     bool   _report_impact;          // if true an impact point on the terrain is calculated
 105     bool   _external_force;         // if true then apply external force
 106
 107     SGPropertyNode_ptr _impact_report_node;  // report node for impact and collision
 108
 109     double _fuse_range;
 110
 111     double _dt_count;
 112     double _next_run;
 113
 114     string _name;
 115     string _path;
 116     string _submodel;
 117     string _force_path;
 118
 119     void Run(double dt);
 120     void handle_collision();
 121     void handle_impact();
 122
 123     void report_impact(double elevation, const FGAIBase *target = 0);
 124
 125 };
 126
 127 #endif  // _FG_AIBALLISTIC_HXX