src/AIModel/AIBallistic.hxx

   1 // FGAIBallistic.hxx - AIBase derived class creates an AI ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  20 #ifndef _FG_AIBALLISTIC_HXX
  21 #define _FG_AIBALLISTIC_HXX
  22
  23 #include "AIManager.hxx"
  24 #include "AIBase.hxx"
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  27 class FGAIBallistic : public FGAIBase {
  28
  29 public:
  30
  31     FGAIBallistic(FGAIManager* mgr);
  32     ~FGAIBallistic();
  33
  34     bool init();
  35     virtual void bind();
  36     virtual void unbind();
  37     void update(double dt);
  38
  39     void setAzimuth( double az );
  40     void setElevation( double el );
  41     void setRoll( double rl );
  42     void setStabilisation( bool val );
  43     void setDragArea( double a );
  44     void setLife( double seconds );
  45     void setBuoyancy( double fpss );
  46     void setWind_from_east( double fps );
  47     void setWind_from_north( double fps );
  48     void setWind( bool val );
  49     void setCd( double c );
  50     void setMass( double m );
  51
  52     double _getTime() const;
  53
  54 private:
  55
  56     double azimuth;         // degrees true
  57     double elevation;       // degrees
  58     double rotation;        // degrees
  59     double hs;              // horizontal speed (fps)
  60     bool aero_stabilised;   // if true, object will align wit trajectory
  61     double drag_area;       // equivalent drag area in ft2
  62     double life_timer;      // seconds
  63     double gravity;         // fps2
  64     double buoyancy;        // fps2
  65     double wind_from_east;  // fps
  66     double wind_from_north; // fps
  67     bool wind;              // if true, local wind will be applied to object
  68     double Cd;              // drag coefficient
  69     double mass;            // slugs
  70
  71     void Run(double dt);
  72 };
  73
  74 #endif  // _FG_AIBALLISTIC_HXX
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