src/AIModel/AIBallistic.hxx

   1 // FGAIBallistic.hxx - AIBase derived class creates an AI ballistic object
   2 //
   3 // Written by David Culp, started November 2003.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBALLISTIC_HXX
  21 #define _FG_AIBALLISTIC_HXX
  22
  23 #include <math.h>
  24 #include <vector>
  25 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  26
  27
  28 #include "AIManager.hxx"
  29 #include "AIBase.hxx"
  30
  31 SG_USING_STD(vector);
  32 SG_USING_STD(list);
  33
  34 class FGAIBallistic : public FGAIBase {
  35
  36 public:
  37
  38     FGAIBallistic();
  39     ~FGAIBallistic();
  40
  41     void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  42
  43     bool init(bool search_in_AI_path=false);
  44     virtual void bind();
  45     virtual void unbind();
  46
  47     void update(double dt);
  48
  49     void setAzimuth( double az );
  50     void setElevation( double el );
  51     void setRoll( double rl );
  52     void setStabilisation( bool val );
  53     void setDragArea( double a );
  54     void setLife( double seconds );
  55     void setBuoyancy( double fpss );
  56     void setWind_from_east( double fps );
  57     void setWind_from_north( double fps );
  58     void setWind( bool val );
  59     void setCd( double c );
  60     void setMass( double m );
  61     void setNoRoll( bool nr );
  62     void setRandom( bool r );
  63     void setName(const string&);
  64     void setCollision(bool c);
  65     void setImpact(bool i);
  66     void setImpactReportNode(const string&);
  67     void setFuseRange(double f);
  68     void setSMPath(const string&);
  69     void setSubID(int i);
  70     void setSubmodel(const string&);
  71
  72
  73     double _getTime() const;
  74
  75     virtual const char* getTypeString(void) const { return "ballistic"; }
  76     static const double slugs_to_kgs; //conversion factor
  77
  78 private:
  79
  80     double _azimuth;         // degrees true
  81     double _elevation;       // degrees
  82     double _rotation;        // degrees
  83     bool   _aero_stabilised; // if true, object will align with trajectory
  84     double _drag_area;       // equivalent drag area in ft2
  85     double _life_timer;      // seconds
  86     double _gravity;         // fps2
  87     double _buoyancy;        // fps2
  88     double _wind_from_east;  // fps
  89     double _wind_from_north; // fps
  90     bool   _wind;            // if true, local wind will be applied to object
  91     double _Cd;              // drag coefficient
  92     double _mass;            // slugs
  93     bool   _random;          // modifier for Cd
  94     double _ht_agl_ft;       // height above ground level
  95     double _load_resistance; // ground load resistanc N/m^2
  96     bool   _solid;           // if true ground is solid for FDMs
  97
  98     bool   _report_collision;       // if true a collision point with AI Objects is calculated
  99     bool   _report_impact;          // if true an impact point on the terrain is calculated
 100
 101     SGPropertyNode_ptr _impact_report_node;  // report node for impact and collision
 102
 103     double _fuse_range;
 104
 105     double _dt_count;
 106     double _next_run;
 107
 108     string _name;
 109     string _path;
 110     string _submodel;
 111
 112     void Run(double dt);
 113     void handle_collision();
 114     void handle_impact();
 115
 116     void report_impact(double elevation, const FGAIBase *target = 0);
 117
 118 };
 119
 120 #endif  // _FG_AIBALLISTIC_HXX