src/AIModel/AIBase.cxx

   1 // FGAIBase - abstract base class for AI objects
   2 // Written by David Culp, started Nov 2003, based on
   3 // David Luff's FGAIEntity class.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <plib/sg.h>
  26 #include <plib/ssg.h>
  27 #include <Main/globals.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  30 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  31 #include <simgear/scene/model/location.hxx>
  32 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <string>
  35
  36 #include "AIBase.hxx"
  37
  38 FGAIBase::~FGAIBase() {
  39 }
  40
  41 void FGAIBase::update(double dt) {
  42 }
  43
  44
  45 void FGAIBase::Transform() {
  46     aip.setPosition(pos.lon(), pos.lat(), pos.elev() * SG_METER_TO_FEET);
  47     aip.setOrientation(roll, pitch, hdg);
  48     aip.update( globals->get_scenery()->get_center() );
  49 }
  50
  51
  52 bool FGAIBase::init() {
  53    ssgBranch *model = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  54                                      model_path.c_str(),
  55                                      globals->get_props(),
  56                                      globals->get_sim_time_sec() );
  57    if (model) {
  58      aip.init( model );
  59      aip.setVisible(true);
  60      globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(aip.getSceneGraph());
  61    } else {
  62      SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "AIBase: Could not load aircraft model.");
  63    }
  64
  65    tgt_roll = tgt_pitch = tgt_yaw = tgt_vs = vs = roll = pitch = 0.0;
  66    setDie(false);
  67 }
  68
  69
  70 void FGAIBase::setPath( const char* model ) {
  71   model_path.append(model);
  72 }
  73
  74 void FGAIBase::setSpeed( double speed_KTAS ) {
  75   speed = tgt_speed = speed_KTAS;
  76 }
  77
  78 void FGAIBase::setAltitude( double altitude_ft ) {
  79   altitude = tgt_altitude = altitude_ft;
  80   pos.setelev(altitude * 0.3048);
  81 }
  82
  83 void FGAIBase::setLongitude( double longitude ) {
  84   pos.setlon(longitude);
  85 }
  86
  87 void FGAIBase::setLatitude( double latitude ) {
  88   pos.setlat(latitude);
  89 }
  90
  91 void FGAIBase::setHeading( double heading ) {
  92   hdg = tgt_heading = heading;
  93 }
  94
  95 void FGAIBase::setDie( bool die ) {
  96   delete_me = die;
  97 }
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