src/AIModel/AIBase.cxx

   1 // FGAIBase - abstract base class for AI objects
   2 // Written by David Culp, started Nov 2003, based on
   3 // David Luff's FGAIEntity class.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <simgear/compiler.h>
  26
  27 #include STL_STRING
  28
  29 #include <plib/sg.h>
  30 #include <plib/ssg.h>
  31
  32 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  33 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  34 #include <simgear/scene/model/location.hxx>
  35 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  36 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  37 #include <simgear/props/props.hxx>
  38
  39 #include <Main/globals.hxx>
  40 #include <Scenery/scenery.hxx>
  41
  42
  43 #include "AIBase.hxx"
  44 #include "AIManager.hxx"
  45
  46 FGAIBase::FGAIBase() {
  47     _type_str = "model";
  48     tgt_roll = roll = tgt_pitch = tgt_yaw = tgt_vs = vs = pitch = 0.0;
  49     bearing = elevation = range = rdot = 0.0;
  50     x_shift = y_shift = rotation = 0.0;
  51     invisible = true;
  52     no_roll = true;
  53     model_path = "";
  54     model = 0;
  55     _otype = otNull;
  56     index = 0;
  57 }
  58
  59 FGAIBase::~FGAIBase() {
  60     globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeKid(aip.getSceneGraph());
  61     // unbind();
  62     SGPropertyNode *root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
  63     root->removeChild(_type_str.c_str(), index);
  64 }
  65
  66 void FGAIBase::update(double dt) {
  67 }
  68
  69
  70 void FGAIBase::Transform() {
  71     if (!invisible) {
  72       aip.setPosition(pos.lon(), pos.lat(), pos.elev() * SG_METER_TO_FEET);
  73       if (no_roll) {
  74          aip.setOrientation(0.0, pitch, hdg);
  75       } else {
  76          aip.setOrientation(roll, pitch, hdg);
  77       }
  78       aip.update( globals->get_scenery()->get_center() );
  79     }
  80 }
  81
  82
  83 bool FGAIBase::init() {
  84
  85    SGPropertyNode *root = globals->get_props()->getNode("ai/models", true);
  86    index = manager->getNum(_otype) - 1;
  87    props = root->getNode(_type_str.c_str(), index, true);
  88    if (model_path != "") {
  89       model = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  90                              model_path.c_str(),
  91                              props,
  92                              globals->get_sim_time_sec() );
  93    }
  94    if (model) {
  95      aip.init( model );
  96      aip.setVisible(true);
  97      invisible = false;
  98      globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addKid(aip.getSceneGraph());
  99    } else {
 100      if (model_path != "") {
 101        SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "AIBase: Could not load model.");
 102      }
 103    }
 104
 105    setDie(false);
 106
 107    return true;
 108 }
 109
 110 bool FGAIBase::isa( object_type otype ) {
 111  if ( otype == _otype ) { return true; }
 112  else { return false; }
 113 }
 114
 115
 116 void FGAIBase::bind() {
 117    props->tie("id", SGRawValuePointer<int>(&id));
 118    props->tie("velocities/true-airspeed-kt",  SGRawValuePointer<double>(&speed));
 119    props->tie("velocities/vertical-speed-fps",
 120                SGRawValueFunctions<double>(FGAIBase::_getVS_fps,
 121                                            FGAIBase::_setVS_fps, this));
 122
 123    props->tie("position/altitude-ft",
 124                SGRawValueFunctions<double>(FGAIBase::_getAltitude,
 125                                            FGAIBase::_setAltitude, this));
 126    props->tie("position/latitude-deg",
 127                SGRawValueFunctions<double>(FGAIBase::_getLatitude,
 128                                            FGAIBase::_setLatitude, this));
 129    props->tie("position/longitude-deg",
 130                SGRawValueFunctions<double>(FGAIBase::_getLongitude,
 131                                            FGAIBase::_setLongitude, this));
 132
 133    props->tie("orientation/pitch-deg",   SGRawValuePointer<double>(&pitch));
 134    props->tie("orientation/roll-deg",    SGRawValuePointer<double>(&roll));
 135    props->tie("orientation/true-heading-deg", SGRawValuePointer<double>(&hdg));
 136
 137    props->tie("radar/bearing-deg",   SGRawValuePointer<double>(&bearing));
 138    props->tie("radar/elevation-deg", SGRawValuePointer<double>(&elevation));
 139    props->tie("radar/range-nm", SGRawValuePointer<double>(&range));
 140    props->tie("radar/h-offset", SGRawValuePointer<double>(&horiz_offset));
 141    props->tie("radar/v-offset", SGRawValuePointer<double>(&vert_offset));
 142    props->tie("radar/x-shift", SGRawValuePointer<double>(&x_shift));
 143    props->tie("radar/y-shift", SGRawValuePointer<double>(&y_shift));
 144    props->tie("radar/rotation", SGRawValuePointer<double>(&rotation));
 145
 146    props->tie("controls/lighting/nav-lights",
 147                SGRawValueFunctions<bool>(FGAIBase::_isNight));
 148    props->setBoolValue("controls/lighting/beacon", true);
 149    props->setBoolValue("controls/lighting/strobe", true);
 150 }
 151
 152 void FGAIBase::unbind() {
 153     props->untie("id");
 154     props->untie("velocities/true-airspeed-kt");
 155     props->untie("velocities/vertical-speed-fps");
 156
 157     props->untie("position/altitude-ft");
 158     props->untie("position/latitude-deg");
 159     props->untie("position/longitude-deg");
 160
 161     props->untie("orientation/pitch-deg");
 162     props->untie("orientation/roll-deg");
 163     props->untie("orientation/true-heading-deg");
 164
 165     props->untie("radar/bearing-deg");
 166     props->untie("radar/elevation-deg");
 167     props->untie("radar/range-nm");
 168     props->untie("radar/h-offset");
 169     props->untie("radar/v-offset");
 170     props->untie("radar/x-shift");
 171     props->untie("radar/y-shift");
 172     props->untie("radar/rotation");
 173
 174     props->untie("controls/lighting/nav-lights");
 175 }
 176
 177
 178 /*
 179  * getters and Setters
 180  */
 181 void FGAIBase::_setLongitude( double longitude, void *p ) {
 182     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 183     self->pos.setlon(longitude);
 184 }
 185 void FGAIBase::_setLatitude ( double latitude, void *p )  {
 186     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 187     self->pos.setlat(latitude);
 188 }
 189
 190 double FGAIBase::_getLongitude(void *p) {
 191     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 192     return self->pos.lon();
 193 }
 194 double FGAIBase::_getLatitude (void *p) {
 195     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 196     return self->pos.lat();
 197 }
 198 double FGAIBase::_getRdot(void *p)      {
 199     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 200     return self->rdot;
 201 }
 202 double FGAIBase::_getVS_fps(void *p) {
 203     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 204     return self->vs*60.0;
 205 }
 206 void FGAIBase::_setVS_fps( double _vs, void *p ) {
 207     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 208     self->vs = _vs/60.0;
 209 }
 210
 211 double FGAIBase::_getAltitude(void *p) {
 212     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 213     return self->altitude;
 214 }
 215 void FGAIBase::_setAltitude( double _alt, void *p ) {
 216     FGAIBase *self = (FGAIBase *)p;
 217     self->setAltitude( _alt );
 218 }
 219
 220 bool FGAIBase::_isNight() {
 221     return (fgGetFloat("/sim/time/sun-angle-rad") > 1.57);
 222 }
 223