src/AIModel/AIBase.hxx

   1 // FGAIBase - abstract base class for AI objects
   2 // Written by David Culp, started Nov 2003, based on
   3 // David Luff's FGAIEntity class.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBASE_HXX
  21 #define _FG_AIBASE_HXX
  22
  23 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  24 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  25 #include <string>
  26
  27 SG_USING_STD(string);
  28
  29 class FGAIBase {
  30
  31 public:
  32
  33     virtual ~FGAIBase();
  34     virtual void update(double dt);
  35     inline Point3D GetPos() { return(pos); }
  36     virtual bool init();
  37
  38     void setPath( const char* model );
  39     void setSpeed( double speed_KTAS );
  40     void setAltitude( double altitude_ft );
  41     void setLongitude( double longitude );
  42     void setLatitude( double latitude );
  43     void setHeading( double heading );
  44     void setDie( bool die );
  45     inline bool getDie() { return delete_me; }
  46
  47 protected:
  48
  49     Point3D pos;        // WGS84 lat & lon in degrees, elev above sea-level in meters
  50     double hdg;         // True heading in degrees
  51     double roll;        // degrees, left is negative
  52     double pitch;       // degrees, nose-down is negative
  53     double speed;       // knots true airspeed
  54     double altitude;    // meters above sea level
  55     double vs;           // vertical speed, feet per minute
  56
  57     double tgt_heading;  // target heading, degrees true
  58     double tgt_altitude; // target altitude, *feet* above sea level
  59     double tgt_speed;    // target speed, KTAS
  60     double tgt_roll;
  61     double tgt_pitch;
  62     double tgt_yaw;
  63     double tgt_vs;
  64
  65
  66     string model_path;     //Path to the 3D model
  67     SGModelPlacement aip;
  68     bool delete_me;
  69
  70     void Transform();
  71 };
  72
  73 #endif  // _FG_AIBASE_HXX
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