src/AIModel/AIBase.hxx

   1 // FGAIBase - abstract base class for AI objects
   2 // Written by David Culp, started Nov 2003, based on
   3 // David Luff's FGAIEntity class.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBASE_HXX
  21 #define _FG_AIBASE_HXX
  22
  23 #include <string>
  24
  25 #include <simgear/constants.h>
  26 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  27 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  28
  29 #include <Main/fg_props.hxx>
  30 #include "AIFlightPlan.hxx"
  31
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34 class FGAIManager;
  35
  36 class FGAIBase {
  37
  38 public:
  39
  40     FGAIBase();
  41     virtual ~FGAIBase();
  42     virtual void update(double dt);
  43     inline Point3D GetPos() { return(pos); }
  44
  45     enum object_type { otNull, otAircraft, otShip, otBallistic,
  46                        otRocket, otStorm, otThermal };
  47
  48     virtual bool init();
  49     virtual void bind();
  50     virtual void unbind();
  51
  52     void setPath( const char* model );
  53     void setSpeed( double speed_KTAS );
  54     void setAltitude( double altitude_ft );
  55     void setHeading( double heading );
  56     void setLatitude( double latitude );
  57     void setLongitude( double longitude );
  58     void setBank( double bank );
  59
  60     void setID( int ID );
  61     int  getID();
  62     void setDie( bool die );
  63     bool getDie();
  64
  65 protected:
  66
  67     SGPropertyNode *props;
  68     FGAIManager* manager;
  69
  70     // these describe the model's actual state
  71     Point3D pos;        // WGS84 lat & lon in degrees, elev above sea-level in meters
  72     double hdg;         // True heading in degrees
  73     double roll;        // degrees, left is negative
  74     double pitch;       // degrees, nose-down is negative
  75     double speed;       // knots true airspeed
  76     double altitude;    // meters above sea level
  77     double vs;          // vertical speed, feet per minute
  78
  79     double ft_per_deg_lon;
  80     double ft_per_deg_lat;
  81
  82     // these describe the model's desired state
  83     double tgt_heading;  // target heading, degrees true
  84     double tgt_altitude; // target altitude, *feet* above sea level
  85     double tgt_speed;    // target speed, KTAS
  86     double tgt_roll;
  87     double tgt_pitch;
  88     double tgt_yaw;
  89     double tgt_vs;
  90
  91     // these describe radar information for the user
  92     bool in_range;       // true if in range of the radar, otherwise false
  93     double bearing;      // true bearing from user to this model
  94     double elevation;    // elevation in degrees from user to this model
  95     double range;        // range from user to this model, nm
  96     double rdot;         // range rate, in knots
  97     double horiz_offset; // look left/right from user to me, deg
  98     double vert_offset;  // look up/down from user to me, deg
  99     double x_shift;      // value used by radar display instrument
 100     double y_shift;      // value used by radar display instrument
 101     double rotation;     // value used by radar display instrument
 102
 103
 104     string model_path;     //Path to the 3D model
 105     ssgBranch * model;     //The 3D model object
 106     SGModelPlacement aip;
 107     bool delete_me;
 108     int id;
 109     bool invisible;
 110     bool no_roll;
 111     FGAIFlightPlan *fp;
 112
 113     void Transform();
 114
 115     double UpdateRadar(FGAIManager* manager);
 116
 117     string _type_str;
 118     object_type _otype;
 119     int index;
 120
 121 public:
 122
 123     object_type getType();
 124     bool isa( object_type otype );
 125
 126     double _getVS_fps() const;
 127     void _setVS_fps( double _vs );
 128
 129     double _getAltitude() const;
 130     void _setAltitude( double _alt );
 131
 132     void _setLongitude( double longitude );
 133     void _setLatitude ( double latitude );
 134
 135     double _getLongitude() const;
 136     double _getLatitude () const;
 137
 138     double _getBearing() const;
 139     double _getElevation() const;
 140     double _getRdot() const;
 141     double _getH_offset() const;
 142     double _getV_offset() const;
 143     double _getX_shift() const;
 144     double _getY_shift() const;
 145     double _getRotation() const;
 146
 147     inline double _getRange() { return range; };
 148
 149     static bool _isNight();
 150 };
 151
 152
 153 inline void FGAIBase::setPath( const char* model ) {
 154   model_path.append(model);
 155 }
 156
 157 inline void FGAIBase::setSpeed( double speed_KTAS ) {
 158   speed = tgt_speed = speed_KTAS;
 159 }
 160
 161 inline void FGAIBase::setHeading( double heading ) {
 162   hdg = tgt_heading = heading;
 163 }
 164
 165 inline void FGAIBase::setAltitude( double altitude_ft ) {
 166     altitude = tgt_altitude = altitude_ft;
 167     pos.setelev(altitude * SG_FEET_TO_METER);
 168 }
 169
 170 inline void FGAIBase::setBank( double bank ) {
 171   roll = tgt_roll = bank;
 172   no_roll = false;
 173 }
 174
 175 inline void FGAIBase::setLongitude( double longitude ) {
 176     pos.setlon( longitude );
 177 }
 178 inline void FGAIBase::setLatitude ( double latitude ) {
 179     pos.setlat( latitude );
 180 }
 181
 182 inline void FGAIBase::setDie( bool die ) { delete_me = die; }
 183 inline bool FGAIBase::getDie() { return delete_me; }
 184
 185 inline void FGAIBase::setID( int ID ) { id = ID; }
 186 inline int  FGAIBase::getID() { return id; }
 187
 188 inline FGAIBase::object_type FGAIBase::getType() { return _otype; }
 189
 190 #endif  // _FG_AIBASE_HXX
 191