src/AIModel/AIBase.hxx

   1 // FGAIBase.hxx - abstract base class for AI objects
   2 // Written by David Culp, started Nov 2003, based on
   3 // David Luff's FGAIEntity class.
   4 // - davidculp2@comcast.net
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef _FG_AIBASE_HXX
  21 #define _FG_AIBASE_HXX
  22
  23 #include <string>
  24 #include <list>
  25
  26 #include <simgear/constants.h>
  27 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  28 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  29 #include <simgear/scene/model/placement.hxx>
  30 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  31 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  32 #include <simgear/structure/SGReferenced.hxx>
  33
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 SG_USING_STD(string);
  37 SG_USING_STD(list);
  38
  39 class FGAIManager;
  40 class FGAIFlightPlan;
  41
  42 class FGAIBase : public SGReferenced {
  43
  44 public:
  45     enum object_type { otNull = 0, otAircraft, otShip, otCarrier, otBallistic,
  46                        otRocket, otStorm, otThermal, otStatic, otMultiplayer,
  47                        MAX_OBJECTS };   // Needs to be last!!!
  48
  49     FGAIBase(object_type ot);
  50     virtual ~FGAIBase();
  51
  52     virtual void readFromScenario(SGPropertyNode* scFileNode);
  53
  54     virtual bool init(bool search_in_AI_path=false);
  55     virtual void update(double dt);
  56     virtual void bind();
  57     virtual void unbind();
  58
  59     void setManager(FGAIManager* mgr, SGPropertyNode* p);
  60     void setPath( const char* model );
  61     void setSpeed( double speed_KTAS );
  62     void setAltitude( double altitude_ft );
  63     void setHeading( double heading );
  64     void setLatitude( double latitude );
  65     void setLongitude( double longitude );
  66     void setBank( double bank );
  67     void setPitch( double newpitch );
  68     void setRadius ( double radius );
  69     void setXoffset( double x_offset );
  70     void setYoffset( double y_offset );
  71     void setZoffset( double z_offset );
  72
  73     int getID() const;
  74
  75     void setDie( bool die );
  76     bool getDie();
  77
  78     SGVec3d getCartPosAt(const SGVec3d& off) const;
  79     SGVec3d getCartPos() const;
  80     double _getCartPosX() const;
  81     double _getCartPosY() const;
  82     double _getCartPosZ() const;
  83
  84 protected:
  85
  86     SGPropertyNode_ptr props;
  87     SGPropertyNode_ptr model_removed; // where to report model removal
  88     FGAIManager* manager;
  89
  90     // these describe the model's actual state
  91     SGGeod pos; // WGS84 lat & lon in degrees, elev above sea-level in meters
  92     double hdg;         // True heading in degrees
  93     double roll;        // degrees, left is negative
  94     double pitch;       // degrees, nose-down is negative
  95     double speed;       // knots true airspeed
  96     double altitude_ft; // feet above sea level
  97     double vs;          // vertical speed, feet per minute
  98     double turn_radius_ft; // turn radius ft at 15 kts rudder angle 15 degrees
  99
 100     double ft_per_deg_lon;
 101     double ft_per_deg_lat;
 102
 103     // these describe the model's desired state
 104     double tgt_heading;     // target heading, degrees true
 105     double tgt_altitude_ft; // target altitude, *feet* above sea level
 106     double tgt_speed;       // target speed, KTAS
 107     double tgt_roll;
 108     double tgt_pitch;
 109     double tgt_yaw;
 110     double tgt_vs;
 111
 112     // these describe radar information for the user
 113     bool in_range;       // true if in range of the radar, otherwise false
 114     double bearing;      // true bearing from user to this model
 115     double elevation;    // elevation in degrees from user to this model
 116     double range;        // range from user to this model, nm
 117     double rdot;         // range rate, in knots
 118     double horiz_offset; // look left/right from user to me, deg
 119     double vert_offset;  // look up/down from user to me, deg
 120     double x_shift;      // value used by radar display instrument
 121     double y_shift;      // value used by radar display instrument
 122     double rotation;     // value used by radar display instrument
 123     double ht_diff;              // value used by radar display instrument
 124
 125     string model_path;     //Path to the 3D model
 126     osg::ref_ptr<osg::Node> model; //The 3D model object
 127     SGModelPlacement aip;
 128     bool delete_me;
 129     bool invisible;
 130     bool no_roll;
 131     double life;
 132     FGAIFlightPlan *fp;
 133
 134     void Transform();
 135     void CalculateMach();
 136     double UpdateRadar(FGAIManager* manager);
 137
 138     static int _newAIModelID();
 139
 140 private:
 141     const int _refID;
 142     object_type _otype;
 143
 144 public:
 145
 146     object_type getType();
 147     virtual const char* getTypeString(void) const { return "null"; }
 148     bool isa( object_type otype );
 149
 150     double _getVS_fps() const;
 151     void _setVS_fps( double _vs );
 152
 153     double _getAltitude() const;
 154     void _setAltitude( double _alt );
 155
 156     void _setLongitude( double longitude );
 157     void _setLatitude ( double latitude );
 158
 159     double _getLongitude() const;
 160     double _getLatitude () const;
 161
 162     double _getBearing() const;
 163     double _getElevation() const;
 164     double _getRdot() const;
 165     double _getH_offset() const;
 166     double _getV_offset() const;
 167     double _getX_shift() const;
 168     double _getY_shift() const;
 169     double _getRotation() const;
 170
 171     double rho;
 172     double T;                             // temperature, degs farenheit
 173     double p;                             // pressure lbs/sq ft
 174     double a;                             // speed of sound at altitude (ft/s)
 175     double Mach;                          // Mach number
 176
 177     static const double e;
 178     static const double lbs_to_slugs;
 179
 180     inline double _getRange() { return range; };
 181     osg::Node* load3DModel(const string& fg_root,
 182                             const string &path,
 183                             SGPropertyNode *prop_root,
 184                             double sim_time_sec);
 185
 186     static bool _isNight();
 187 };
 188
 189 inline void FGAIBase::setManager(FGAIManager* mgr, SGPropertyNode* p) {
 190     manager = mgr;
 191     props = p;
 192 }
 193
 194 inline void FGAIBase::setPath(const char* model ) {
 195     model_path.append(model);
 196 }
 197
 198 inline void FGAIBase::setSpeed( double speed_KTAS ) {
 199     speed = tgt_speed = speed_KTAS;
 200 }
 201
 202 inline void FGAIBase::setRadius( double radius ) {
 203     turn_radius_ft = radius;
 204 }
 205
 206 inline void FGAIBase::setHeading( double heading ) {
 207     hdg = tgt_heading = heading;
 208 }
 209
 210 inline void FGAIBase::setAltitude( double alt_ft ) {
 211     altitude_ft = tgt_altitude_ft = alt_ft;
 212     pos.setElevationFt(altitude_ft);
 213 }
 214
 215 inline void FGAIBase::setBank( double bank ) {
 216     roll = tgt_roll = bank;
 217     no_roll = false;
 218 }
 219
 220 inline void FGAIBase::setPitch( double newpitch ) {
 221     pitch = tgt_pitch = newpitch;
 222 }
 223
 224 inline void FGAIBase::setLongitude( double longitude ) {
 225     pos.setLongitudeDeg( longitude );
 226 }
 227 inline void FGAIBase::setLatitude ( double latitude ) {
 228     pos.setLatitudeDeg( latitude );
 229 }
 230
 231 inline void FGAIBase::setDie( bool die ) { delete_me = die; }
 232 inline bool FGAIBase::getDie() { return delete_me; }
 233
 234 inline FGAIBase::object_type FGAIBase::getType() { return _otype; }
 235
 236
 237
 238 #endif  // _FG_AIBASE_HXX
 239